[实用新型]一种扑翼机

摘要

一种扑翼机，用于仿生方面或者航模设计方面中。包括扑翼机架、动力源，扑翼机架上设有两个相配合的一对机翼，所述的机翼包括顺序连接的主翼驱动曲柄、主翼、副翼和扑翼驱动齿轮，主翼上设有主翼转轴，主翼通过主翼转轴固定在扑翼机架上，副翼与主翼之间设有主、副翼铰链轴，使副翼与主翼活动连接在主翼的末端，主翼驱动曲柄与扑翼驱动齿轮之间设有扑翼驱动曲柄轴，扑翼驱动齿轮曲柄轴与副翼末端之间设有副翼牵拉杆，主翼上设有机翼储能拉伸弹簧连接于扑翼机架上，扑翼机架上设有副翼舵机，扑翼机架尾部设有副翼控制钩，副翼舵机与副翼控制钩通过副翼控制连杆相连接。其结构简单，飞行稳定，仿生性好。

主权项

一种扑翼机，其特征在于：它包括扑翼机架（1）、动力源（2），扑翼机架（1）上设有两个相配合的一对机翼，所述的机翼包括顺序连接的主翼驱动曲柄（6）、主翼（7）、副翼（8）和扑翼驱动齿轮（4），主翼（7）上设有主翼转轴（12），主翼（7）通过主翼转轴（12）固定在扑翼机架（1）上，副翼（8）与主翼（7）之间设有主、副翼铰链轴（13），使副翼（8）与主翼（7）活动连接在主翼（7）的末端，主翼驱动曲柄（6）与扑翼驱动齿轮（4）之间设有扑翼驱动曲柄轴（3），主翼驱动曲柄（6）通过扑翼驱动曲柄轴（3）连接在扑翼驱动齿轮（4）上，扑翼驱动齿轮曲柄轴（3）与副翼（8）末端之间设有副翼牵拉杆（13），主翼（7）上设有机翼储能拉伸弹簧（14）连接于扑翼机架（1）上，所述动力源（2）包括电机和与扑翼驱动齿轮（4）相配的驱动齿轮；扑翼机架（1）上设有副翼舵机（9），扑翼机架（1）尾部设有副翼控制钩（11），副翼舵机（9）与副翼控制钩（11）通过副翼控制连杆（10）相连接。