[实用新型]大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统有效
| 申请号： | 201420207846.8 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN203879830U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;李红卫;孙宇;晋浩奇 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B21/04;F15B13/06 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统，包括液压泵、驱动各关节运动的伺服油缸、角位移传感器以及控制单元，驱动各关节运动的伺服油缸分别通过电液伺服阀连接所述液压泵；角位移传感器分别设置在各关节上，实时检测得到相应关节的角位移数据；控制单元根据相应关节的角位移数据以及每个关节的驱动函数控制相应的电液伺服阀的流量，使相应关节的伺服油缸伸缩，实现大型四足仿生机械恐龙的运动。本实用新型采用液压动力系统驱动大型四足仿生机械恐龙运动，具有高功率密度、高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 仿生 机械 恐龙 液压 动力 系统 | ||
【主权项】：
大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统，其特征在于，包括： 液压泵； 驱动大型四足仿生机械恐龙的各关节运动的多个伺服油缸，每个所述伺服油缸分别通过相应的电液伺服阀连接所述液压泵； 多个角位移传感器，分别设置在大型四足仿生机械恐龙的各关节上，所述角位移传感器实时检测得到相应关节的角位移数据； 控制单元，根据相应关节的角位移数据以及相应关节的驱动函数控制相应的电液伺服阀的流量及方向，使相应的伺服油缸伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科宇博（北京）文化有限公司，未经中科宇博（北京）文化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420207846.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双位液压阀
- 下一篇：一种用于调节卸荷速度的液压控制回路
