[实用新型]全自动装甑机器人系统

摘要

本实用新型公开了全自动装甑机器人系统，包括给料机构、布料机构、装甑机器人和甑桶，所述给料机构包括给料斗及与其顶部进料口相接的上料装置，所述给料斗底部的卸料口开闭通过气缸控制；所述布料机构包括扇形结构的布料斗及设于其底部的扇形输送装置、摊平装置；所述装甑机器人包括驱动系统、机架及转动连接于机架上的旋转臂Ⅰ，布料机构安装在旋转臂Ⅰ上，布料斗的进料口与布料口分别移位衔接给料斗的卸料口和甑桶进料口，所述装甑机器人的驱动系统信号连接上料装置的驱动电机和气缸的驱动装置。本实用新型完全取代了原始的人工装甑工作，装甑快速、均匀，突破酿酒全自动机械化发展的瓶颈。

主权项

全自动装甑机器人系统，其特征在于：包括给料机构（1）、布料机构（2）、装甑机器人（3）和甑桶（4），所述给料机构（1）包括给料斗（12）及与其顶部进料口（121）相接的上料装置（11），所述给料斗（12）底部的卸料口（122）开闭通过气缸（13）控制；所述布料机构（2）包括扇形结构的布料斗（22）及设于其底部的扇形输送装置（23）、摊平装置（24）；所述装甑机器人（3）包括驱动系统、机架（31）及转动连接于机架上的旋转臂Ⅰ（32），布料机构（2）安装在旋转臂Ⅰ（32）上，布料斗（22）的进料口（221）与布料口（222）分别移位衔接给料斗（12）的卸料口（122）和甑桶进料口（401），所述装甑机器人（3）的驱动系统信号连接上料装置（1）的驱动电机（111）和气缸（13）的驱动装置。