[实用新型]一种大型复杂曲面自动热喷涂装置有效
| 申请号： | 201420210527.2 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203791140U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 袁定新;赵维刚;王力;范振昌 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C13/02;B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种大型复杂曲面自动热喷涂装置，包括：回转台，待喷涂工件固定在所述回转台上；伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；电动气喷枪，固定在所述六自由度机械臂的末端；机械臂运动控制系统，与所述六自由度机械臂电连接；电喷枪控制系统，与所述电动气喷枪电连接；热喷涂操作系统，分别与所述六自由度机械臂与所述回转台电连接。利用六自由度机械臂、回转台以及电动气喷枪的协调动作，顺利地实现了大型复杂曲面的自动热喷涂，与人工热喷涂相比，热喷涂精度和效率得到了极大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 复杂 曲面 自动 喷涂 装置 | ||
【主权项】：
一种大型复杂曲面自动热喷涂装置，其特征在于，包括：回转台，待喷涂工件固定在所述回转台上；伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；电动气喷枪，固定在所述六自由度机械臂的末端；机械臂运动控制系统，与所述六自由度机械臂电连接；电喷枪控制系统，与所述电动气喷枪电连接；热喷涂操作系统，分别与所述六自由度机械臂与所述回转台电连接。
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