[实用新型]双自由度液压缸有效
| 申请号： | 201420211035.5 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203926205U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 白继平;胡启祥;吴永华;张业明 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | F15B15/08 | 分类号： | F15B15/08;F15B15/14;F15B15/20 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 311112 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 双自由度液压缸，包括：活塞杆、缸体和端盖；活塞杆上连接有活塞，活塞杆通过连轴套连接液压马达，连轴套不限制活塞杆的轴向滑动，连轴套一端通过键与液压马达驱动轴相连，连轴套另一端通过钢珠与活塞杆相连；活塞杆的另一端连接载荷；活塞的侧面均布有反向的两组沟槽，两组沟槽的几何形状相同、相互间隔布置，且都平行于所述的活塞杆的轴心线；第一组沟槽只贯彻到所述活塞的一个端面，而第二组沟槽只贯彻至所述的活塞另一个端面；第一组沟槽数量是Z个，Z为自然数，所述沟槽的圆心角为π/(2Z)，组内沟槽的相邻沟槽的圆心角为2π/Z，不同组的相邻的沟槽的圆心角为π/Z；缸体中部有偶数个径向油孔；油孔直径小于等于所述活塞单个沟槽宽度，相邻两个径向油孔的圆心角等于π/Z。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 液压缸 | ||
【主权项】：
双自由度液压缸，包括：活塞杆、缸体和端盖；其特征在于：所述活塞杆上连接有活塞，所述活塞杆通过连轴套连接液压马达，所述连轴套不限制活塞杆的轴向滑动，所述连轴套一端通过键与液压马达驱动轴相连，所述连轴套另一端通过钢珠与活塞杆相连；所述的活塞杆的另一端连接载荷；所述活塞的侧面均布有反向的两组沟槽，所述两组沟槽的几何形状相同、相互间隔布置，且都平行于所述的活塞杆的轴心线；其中的第一组沟槽只贯彻到所述活塞的一个端面，而第二组沟槽只贯彻至所述的活塞另一个端面；所述的第一组沟槽数量是Z个，Z为自然数，所述沟槽的圆心角为π/(2Z)，所述的组内沟槽的相邻沟槽的圆心角为2π/Z，不同组的相邻的沟槽的圆心角为π/Z；所述缸体中部有偶数个径向油孔；所述的油孔直径小于等于所述活塞单个沟槽宽度，相邻两个径向油孔的圆心角等于π/Z。
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