[实用新型]一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统有效
| 申请号： | 201420211386.6 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203993911U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;王振华;李闯;孙荣川;林睿;厉茂海;任子武;孙立宁;王正 | 申请（专利权）人： | 苏州大学张家港工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 自由度 机器人 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，其特征在于：包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。
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