[实用新型]一种水晶坯件磨抛系统

摘要

本实用新型公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括：呈左右直线排列设置的一个上下料机械、多个磨抛机械和另一个上下料机械；磨抛机械包括一磨抛辊和四个磨抛机构，磨抛辊轴向呈左右延伸设置；上下料机械包括上料机构、下料机构以及上下料夹具转移机构；同侧左右相邻的一个上料机构、多个磨抛机构和一个下料机构之间通过一组主机机械手向左或向右运送夹具，同侧左右相邻的另一个上料机构、另外的多个磨抛机构和另一个下料机构之间通过另一组主机机械手向右或向左运送夹具。本方案采用每个工位单夹具加工，机台两侧各一个夹具流转循环，共四条磨抛加工线同时进行的方式，具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护。

主权项

一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，包括：呈左右直线排列设置的一个上下料机械、多个磨抛机械和另一个上下料机械；所述磨抛机械包括一磨抛辊和围绕磨抛辊设置的四个用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构，磨抛辊轴向呈左右延伸设置，磨抛辊的前后两侧各设置一上一下两个磨抛机构，每个磨抛机构分别通过主机机械手与两个上下料机械之间实现夹具的运送；所述上下料机械包括用于将水晶坯件粘接在夹具上的上料机构、用于将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构以及用于将下料后的空夹具从下料机构中的下料夹具座转移至上料机构中的上料夹具座上的上下料夹具转移机构，上下料机械的前后两侧各设有一个上料机构和一个下料机构；同侧左右相邻的一个上料机构、多个磨抛机构和一个下料机构之间通过一组主机机械手向左或向右运送夹具，同侧左右相邻的另一个上料机构、另外的多个磨抛机构和另一个下料机构之间通过另一组主机机械手向右或向左运送夹具，从而实现夹具循环流转；其中，上料夹具座、下料夹具座和磨抛机构中的磨抛夹具座均呈左右延伸设置夹具。