[实用新型]用于制造电机定子铁芯的设备

摘要

本实用新型涉及一种用于制造电机定子铁芯的设备及其控制方法，包括储料装置、冲片提升装置、冲片选取及移动装置、输送装置、旋转装置、叠高检测装置、打标装置、计算机；所述计算机用于控制储料装置、冲片提升装置、冲片选取及移动装置、输送装置、旋转装置、叠高检测装置、打标装置的工作；所述冲片选取及移动装置、输送装置、旋转装置、叠高检测装置、打标装置沿输送装置传输方向依次占据输送装置旁的工位。本实用新型自动化程度高，采用计算机控制各工位的装置，将定子铁芯的制造合成为流水线式的自动化生产，产品经过层层检测质量稳定可靠。

主权项

用于制造电机定子铁芯的设备，其特征在于：包括储料装置、冲片提升装置、冲片选取及移动装置、输送装置、旋转装置、叠高检测装置、打标装置、计算机，所述计算机用于控制储料装置、冲片提升装置、冲片选取及移动装置、输送装置、旋转装置、叠高检测装置、打标装置的工作；所述冲片选取及移动装置、输送装置、旋转装置、叠高检测装置、打标装置沿输送装置传输方向依次占据输送装置旁的工位；所述储料装置，包括储存立柱、转盘、凸轮分割器，所述转盘上均匀分布有数个储存立柱，凸轮分割器传动转盘转动；所述冲片提升装置，包括举升板、丝杆、伺服电机、丝杆轴座、螺母安装座、导轨安装板、导轨安装块，所述丝杆两端与丝杆轴座转动安装，螺母安装座与导轨安装板固定连接，导轨安装板与导轨安装块滑动连接，丝杆与螺母安装座螺纹连接，螺母安装座与导轨安装块固定连接，举升板与导轨安装块固定连接；所述冲片选取及移动装置，包括安装立板、安装立柱、第一气缸、无杆气缸、取料气缸、夹紧气缸，安装立板两侧固定设有安装立柱，第一气缸与安装立板滑动安装，无杆气缸传动第一气缸与安装立板在滑动方向的来回往复移动，第一气缸带动取料气缸和夹紧气缸；所述输送装置，包括支撑板、上顶升板、储存轴、支撑块、下顶升板、顶升气缸、输送气缸，所述支撑板、上顶升板、下顶升板、顶升气缸自上而下依次设置，支撑块设在上顶升板与下顶升板之间，支撑块上端与上顶升板固定连接，下端受下顶升板支撑且为滑动连接，输送气缸推动上顶升板的左右来回移动，顶升气缸推动下顶升板的上下移动，所述上顶升板上方设有储存轴，支撑板上设有开槽，储存轴上升时能穿透该开槽；所述旋转装置，包括第二气缸、旋转气缸、侧板、侧板立柱、气爪、所述侧板立柱固定支撑侧板，侧板上设有第二气缸，第二气缸带动旋转气缸的升降，旋转气缸连接气爪；所述叠高检测装置，包括立柱、立柱固定座、冲片储存杆、无杆气缸、第三气缸、第四气缸、导轨，所述立柱支撑立柱固定座，第三气缸、第四气缸通过导轨与立柱固定座安装，无杆气缸推动第三气缸和第四气缸沿导轨方向来回移动，第四气缸的推杆上设有真空吸盘，第三气缸的推杆的伸缩带动检测螺母的移动，检测螺母与检测丝杆螺纹连接从而传递检测丝杆的转动，编码器测量检测丝杆的转动从而测算第三气缸的推杆伸缩的长度得出铁芯高度。