[实用新型]一种智能水上侦察机器人

摘要

本实用新型为一种智能水上侦察机器人。它包括OCU控制系统、机器人本体控制系统；所述机器人本体控制系统包括密封舱体、本体控制单元、与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、GPS通讯模块、图像采集模块、声呐信息采集模块、电源模块、无线AP模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述OCU控制系统进行无线通讯。本实用新型具有体积小，采集信息多，操作方便等特点，可广泛应用于江河湖泊的环境监测、治安侦察和无人巡防等。

主权项

一种智能水上侦察机器人，其特征在于：包括OCU控制系统、机器人本体控制系统；所述机器人本体控制系统包括密封舱体、本体控制单元、与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、GPS通讯模块、图像采集模块、声呐信息采集模块、电源模块、无线AP模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述OCU控制系统进行无线通讯；所述图像采集模块包括与所述本体控制单元相连的图像信息处理单元、分别与所述图像信息处理单元相连的位于舱体底部的水下摄像头、位于舱体前端的水上摄像头、位于舱体上端的夜视摄像头；所述声呐信息采集模块包括与所述本体控制单元相连的声呐信息处理单元、与所述声呐信息处理单元相连的位于所述舱体底部的声呐装置；所述驱动模块包括与本体控制单元相连的推进器驱动单元、与所述推进器驱动单元分别相连的电流保护电路、位于所述舱体尾部的推进器。