[实用新型]一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统

摘要

本实用新型公开一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统，包括遥控端和机载端，遥控端包括有可对驾驶者的视线进行采集的视线跟踪传感器，机载端包括有与视线跟踪传感器相匹配的视线跟踪控制器，和由视线跟踪控制器控制其俯仰及全方位旋转的运动执行机构，运动执行机构活动安装在挖掘机的驾驶舱前侧面上，视频采集器安装在运动执行机构上，视线跟踪控制器安装在挖掘机上，视线跟踪传感器的输出端通过无线形式与视线跟踪控制器的输入端进行数据传输，视线跟踪控制器的控制端与运动执行机构控制连接。与现有技术相比，其可根据驾驶员的视线变化能够实现对视频采集器的采集方向进行调节，无需中断挖掘机的遥控挖掘作业，大大提高了挖掘机的挖掘效率。

主权项

一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统，包括遥控端和机载端，该机载端包括视频采集器，该遥控端包括壳体，安装在壳体上的，并对挖掘机进行遥控控制的遥控控制系统，及安装在壳体外表面上的，用于显示视频采集器所采集图像的视频显示器，该视频采集器通过无线形式与视频显示器进行数据传送；其特征在于：上述遥控端还包括有安装在壳体上的可对驾驶者的视线进行采集的视线跟踪传感器，上述机载端还包括有与视线跟踪传感器相匹配的视线跟踪控制器，和由视线跟踪控制器控制其俯仰及全方位旋转的运动执行机构，上述运动执行机构活动安装在挖掘机的驾驶舱前侧面上，上述视频采集器安装在上述运动执行机构上，上述视线跟踪控制器安装在挖掘机上，上述视线跟踪传感器的输出端通过无线形式与上述视线跟踪控制器的输入端进行数据传输，上述视线跟踪控制器的控制端与上述运动执行机构控制连接。