[实用新型]一种新型越障轮有效
申请号: | 201420219400.7 | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN203888535U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 李君科;刘凯;王宇俊;方灿;石云辉;王观玉;李明江;孟学华;张仁宽;张国锋;卢玉;周力军 | 申请(专利权)人: | 黔南民族师范学院;西南大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 558000 贵州省黔南布*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型越障轮,包括半轮及设置在半轮上的驱动孔,所述半轮为扇形结构,在扇形结构的圆心角处设置有凸出块,所述驱动孔设置在凸出块及半轮上,并位于扇形结构的圆心角上,所述扇形结构的弧度不小于π。本实用新型在应用时,采用多个新型越障轮配合使用,能兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性、在非规整地形下的强越障能力、控制简单、效率高、能耗低、应用范围广,广泛适用于工作在特殊环境中的设备,如机器人,救援装置等。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 越障 | ||
【主权项】:
一种新型越障轮,包括半轮(1)及设置在半轮(1)上的驱动孔(3),其特征在于:所述半轮(1)为扇形结构,在扇形结构的圆心角处设置有凸出块(2),所述驱动孔(3)设置在凸出块(2)及半轮(1)上,并位于扇形结构的圆心角上。
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