[实用新型]一种新型越障轮有效

专利信息
申请号: 201420219400.7 申请日: 2014-04-30
公开(公告)号: CN203888535U 公开(公告)日: 2014-10-22
发明(设计)人: 李君科;刘凯;王宇俊;方灿;石云辉;王观玉;李明江;孟学华;张仁宽;张国锋;卢玉;周力军 申请(专利权)人: 黔南民族师范学院;西南大学
主分类号: B60B19/00 分类号: B60B19/00
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 谷庆红
地址: 558000 贵州省黔南布*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 实用新型公开了一种新型越障轮,包括半轮及设置在半轮上的驱动孔,所述半轮为扇形结构,在扇形结构的圆心角处设置有凸出块,所述驱动孔设置在凸出块及半轮上,并位于扇形结构的圆心角上,所述扇形结构的弧度不小于π。本实用新型在应用时,采用多个新型越障轮配合使用,能兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性、在非规整地形下的强越障能力、控制简单、效率高、能耗低、应用范围广,广泛适用于工作在特殊环境中的设备,如机器人,救援装置等。
搜索关键词: 一种 新型 越障
【主权项】:
一种新型越障轮,包括半轮(1)及设置在半轮(1)上的驱动孔(3),其特征在于:所述半轮(1)为扇形结构,在扇形结构的圆心角处设置有凸出块(2),所述驱动孔(3)设置在凸出块(2)及半轮(1)上,并位于扇形结构的圆心角上。 
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