[实用新型]减速器壳体自动涂胶工作站

摘要

本实用新型公开了一种减速器壳体自动涂胶工作站，它具有安全可靠、自动化程度和涂胶质量高的特点。它包括：电控柜、立柱支撑机构、传送线体、壳体检测机构、三轴涂胶机器人、底板支撑机构和举升机构，电控柜安装在立柱支撑机构的外立面上，三轴涂胶机器人安装在立柱支撑机构的内立面上，涂胶阀安装在三轴涂胶机器人的前端，传送线体、站前挡停气缸、站内挡停气缸、站内挡停传感器、壳体检测传感器发射端、防干胶机构、壳体检测传感器接收端、站前挡停传感器和传送线体与挡停连接板安装在机器人支撑架上，安装在底板支撑机构上的举升机构设置在机器人支撑架的下面。本实用新型既改变了传统的人工涂胶作业模式，又从根本上保证了涂胶的质量。

主权项

减速器壳体自动涂胶工作站，它包括：工艺看板（1）、外围防护框架（2）、电控柜（4）、立柱支撑机构（5）、传送线体（6）、操作面板（7）、站前挡停气缸（8）、地脚组件（9）、站内挡停气缸（10）、站内挡停传感器（11）、壳体检测传感器发射端（12）、涂胶阀（13）、防干胶机构（14）、Y轴拖链（15）、X轴拖链（16）、三轴涂胶机器人（17）、壳体检测传感器接收端（18）、站前挡停传感器（19）、传送线体与挡停连接板（20）、底板支撑机构（21）、举升气缸（22）、举升导向轴（23）、直线轴承（24）、限位机构（25）、托盘到位检测传感器（26）、举升到位检测传感器（27）、举升原位检测传感器（28）、机器人支撑架（30）和举升机构（31），其特征在于：电控柜（4）安装在立柱支撑机构（5）的外立面上，带有Y轴拖链（15）和X轴拖链（16）的三轴涂胶机器人（17）安装在立柱支撑机构（5）的内立面上，涂胶阀（13）安装在三轴涂胶机器人（17）的前端，传送线体（6）、站前挡停气缸（8）、站内挡停气缸（10）、站内挡停传感器（11）、壳体检测传感器发射端（12）、防干胶机构（14）、壳体检测传感器接收端（18）、站前挡停传感器（19）和传送线体与挡停连接板（20）安装在机器人支撑架（30）上，安装在底板支撑机构（21）上的举升机构（31）设置在机器人支撑架（30）的下面，举升气缸（22）安装在举升机构（31）的下面，设置在举升机构（31）四角的举升导向轴（23）沿直线轴承（24）上下滑动，限位机构（25）和托盘到位检测传感器（26）设置在举升机构（31）的上面，举升到位检测传感器（27）和举升原位检测传感器（28）设置在举升机构（31）的侧面，操作面板（7）分别安装在外围防护框架（2）的左右立框上。