[实用新型]一种车轮运动状态矢量采集装置有效
申请号: | 201420221750.7 | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN203869794U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 林国余;冯李航;张为公 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22;G01C23/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李昊 |
地址: | 211000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种车轮运动状态矢量采集装置,包括力-惯性测量组、信号传输组、连接轴;力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接;所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板;所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板,连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接,信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内,固定板设置于信号传输组壳体上,并固定该信号传输组壳体。本实用新型提供一种同时测量车轮的力和运动量的状态监测装置,可实时检测单个车轮的六维力/力矩,三维角速度和三维加速度,共十二维车轮运动状态信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 车轮 运动 状态 矢量 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种的车轮运动状态矢量采集装置,其特征在于,包括力‑惯性测量组(18)、信号传输组(19)、连接轴(11);惯性测量组(18)和信号传输组(19)之间通过连接轴(11)连接;所述的信号传输组(18)包括固定板(13)、轴承(12)、信号传输电路板(14)、光电编码器(15)、信号传输组壳体(16)、壳体盖板(17);所述的连接轴(11)贯穿信号传输组壳体(16)和壳体盖板(17),连接轴(11)通过轴承(12)分别与信号传输组壳体(16)和壳体盖板(17)连接,信号传输电路板(14)和光电编码器(15)设置于信号传输组壳体(16)内,固定板(13)设置于信号传输组壳体(16)上,并固定该信号传输组壳体(16);所述的力‑惯性测量组(18)包括弹性体(5)、惯性传感器(10)、结构壳体(7)、车轮内的改制轮辋(4)、焊接法兰(3)、内法兰(6)、惯性传感器(10)和采集电路板(9),所述的惯性传感器和采集电路板(9)设置于结构壳体(7)内,所述的弹性体(5)还设置有刚性外环、刚性内环和六维车轮力传感器,所述的刚性内环由内法兰(6)固定至车轮的驱动半桥,所述的刚性外环通过焊接法兰(3)固定至改制轮辋(4),所述六维车轮力传感器通过探测弹性体的形变测量得到六维车轮力;所述的六维车轮力传感器和惯性传感器(10)的信号传送至采集电路板(9),所述的采集电路板(9)将信号传送至信号传输电路板(14),所述的光电编码器(15)的信号传输至信号传输电路板(14),所述惯性传感器(10)包括MEMS三轴陀螺仪。
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