[实用新型]一种车轮运动状态矢量采集装置有效

专利信息
申请号: 201420221750.7 申请日: 2014-04-30
公开(公告)号: CN203869794U 公开(公告)日: 2014-10-08
发明(设计)人: 林国余;冯李航;张为公 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01L1/22 分类号: G01L1/22;G01C23/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 李昊
地址: 211000 *** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开一种车轮运动状态矢量采集装置,包括力-惯性测量组、信号传输组、连接轴;力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接;所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板;所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板,连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接,信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内,固定板设置于信号传输组壳体上,并固定该信号传输组壳体。本实用新型提供一种同时测量车轮的力和运动量的状态监测装置,可实时检测单个车轮的六维力/力矩,三维角速度和三维加速度,共十二维车轮运动状态信号。
搜索关键词: 一种 车轮 运动 状态 矢量 采集 装置
【主权项】:
一种的车轮运动状态矢量采集装置,其特征在于,包括力‑惯性测量组(18)、信号传输组(19)、连接轴(11);惯性测量组(18)和信号传输组(19)之间通过连接轴(11)连接;所述的信号传输组(18)包括固定板(13)、轴承(12)、信号传输电路板(14)、光电编码器(15)、信号传输组壳体(16)、壳体盖板(17);所述的连接轴(11)贯穿信号传输组壳体(16)和壳体盖板(17),连接轴(11)通过轴承(12)分别与信号传输组壳体(16)和壳体盖板(17)连接,信号传输电路板(14)和光电编码器(15)设置于信号传输组壳体(16)内,固定板(13)设置于信号传输组壳体(16)上,并固定该信号传输组壳体(16);所述的力‑惯性测量组(18)包括弹性体(5)、惯性传感器(10)、结构壳体(7)、车轮内的改制轮辋(4)、焊接法兰(3)、内法兰(6)、惯性传感器(10)和采集电路板(9),所述的惯性传感器和采集电路板(9)设置于结构壳体(7)内,所述的弹性体(5)还设置有刚性外环、刚性内环和六维车轮力传感器,所述的刚性内环由内法兰(6)固定至车轮的驱动半桥,所述的刚性外环通过焊接法兰(3)固定至改制轮辋(4),所述六维车轮力传感器通过探测弹性体的形变测量得到六维车轮力;所述的六维车轮力传感器和惯性传感器(10)的信号传送至采集电路板(9),所述的采集电路板(9)将信号传送至信号传输电路板(14),所述的光电编码器(15)的信号传输至信号传输电路板(14),所述惯性传感器(10)包括MEMS三轴陀螺仪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学,未经东南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201420221750.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top