[实用新型]一种龙门式激光切割设备有效
申请号: | 201420223705.5 | 申请日: | 2014-05-04 |
公开(公告)号: | CN203944995U | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 胡中元;林丛春;李学文;黄川 | 申请(专利权)人: | 武汉天琪激光设备制造有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 魏殿绅;庞炳良 |
地址: | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种龙门式激光切割设备,涉及工件切割加工技术领域,六轴机器人倒挂于龙门架,激光切割头设置于六轴机器人的端部,底架纵向设置有一对导轨和一根丝杆,每根导轨上分别移动设置两个滑块,丝杆的一端连接伺服电机,丝杆上移动套设丝杆螺母,丝杆螺母上固定螺母座,滑块和螺母座上固定平台,龙门架横向跨设于移动工作台,且龙门架的底部固定连接于底架的两侧;控制柜连接六轴机器人和伺服电机。本实用新型的切割精度高、占地面积小、稳定性好,实现大幅面工件的自动切割。 | ||
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【主权项】:
一种龙门式激光切割设备,包括龙门架(1)、倒挂于龙门架(1)的六轴机器人(2)、设置于六轴机器人(2)端部的激光切割头(3),其特征在于:还包括控制柜和移动工作台(4),所述移动工作台(4)包括底架(41)和移动叠设于底架(41)的平台(42),所述龙门架(1)横向跨设于移动工作台(4),且龙门架(1)的底部固定连接于底架(41)的两侧,所述底架(41)纵向设置有一对导轨(43)和一根丝杆(44),每根导轨(43)上分别移动设置两个滑块(45),所述丝杆(44)的一端连接伺服电机(47),所述丝杆(44)上移动套设丝杆螺母,所述丝杆螺母上固定螺母座(46),所述滑块(45)和螺母座(46)上固定所述平台(42);所述控制柜连接六轴机器人(2)和伺服电机(47),所述龙门架(1)包括两根立柱(11)和一根横梁(12),所述立柱(11)为L型,其L型底边与所述底架(41)位于同一平面,所述两根立柱(11)的底端分别连接于底架(41)两侧的中部,所述两根立柱(11)的顶端分别连接横梁(12)的两端,所述横梁(12)的中间设有挂吊孔(13),所述挂吊孔(13)的下方固定设置吊盘(14),所述吊盘(14)与六轴机器人(2)的末端通过螺钉固定。
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