[实用新型]智能移载机

摘要

本实用新型公开了一种智能移载机，包括主机架，所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还包括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构。所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴。所述升降机构设于平移机构上，包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器。所述旋转机构设于下定位板底部，包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸。所述吸附机构设于旋转盘底部，包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘。本实用新型结构简单、有效降低工人劳动强度、适合各种生产线。

主权项

一种智能移载机，包括主机架，其特征在于：所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还包括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构；所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴；所述两条平移导轨平行设于主机架上；所述平移台面顶部左右两侧各设有2个和平移导轨相配合的平移导轮，平移台面通过平移导轮和平移导轨移动连接；所述平移台面底部左右两侧各设有2个平移移动轮；所述平移驱动电机固定设于平移台面顶部，平移驱动轴横向设于平移台面顶部，平移驱动轴两端设有和平移导轨相配合的平移驱动轮，平移驱动轴和平移驱动电机通过齿轮和链条实现传动连接；所述升降机构包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器；所述平移台面四角各开有一通孔，所述导柱穿过通孔，导柱顶部与上定位板底部固定连接，导柱底部与下定位板顶部固定连接；所述下降气缸垂直设于平移台面上，所述下降气缸杆头朝下，气缸杆头穿过平移台面与下定位板顶部固定连接；所述下降同步器设于平移台面顶部中心，所述4根导柱均与下降同步器连接；所述旋转机构包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸；所述旋转固定导轮通过固定柱固定于下定位板底部，所述旋转盘与旋转固定导轮相配合；所述旋转气缸固定设于下定位板顶部，还包括有一旋转柱，所述旋转柱顶部与旋转气缸杆头垂直且转动连接，旋转柱穿过下定位板，旋转柱底部与旋转盘转动连接；所述吸附机构包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘；所述吸附板固定设于旋转盘底部，所述2条吸附安装轨平行设于吸附板底部两侧，所述2条吸附安装轨底部各设有一排真空吸盘，所述真空吸盘等距均匀设置。