[实用新型]一种环形轨道多重防撞控制智能小车

摘要

一种环形轨道多重防撞控制智能小车，具有环形轨道，环形轨道上放置有若干智能小车，在环形轨道所围成的区域设置有若干无线基站，无线基站以无线信号与小车和上位机通讯连接，其特征是：智能小车的内部装有驱动电机、控制模块、声光报警灯以及一个无线终端，车身前后两侧面各安装一置位行程开关，紧靠置位行程开关触头设置有与小车构成活动连接的防撞板；小车后侧面靠近置位行程开关的上方安装有一漫反射光电开关；在小车靠近轨道内圈的侧面安装有一定位扫描仪，正对定位扫描仪布置有沿轨道内圈围成一整圈的条码带；本实用新型结构简单，实现了小车全轨道运行监控，大大提高了小车的运行安全性，减少了物品损坏和人员伤亡事故，提高了工作效率。

主权项

一种环形轨道多重防撞控制智能小车，具有环形轨道，环形轨道上放置有若干智能小车，在环形轨道所围成的区域设置有若干无线基站，无线基站以无线信号与小车和上位机通讯连接，其特征是：所述智能小车的内部装有驱动电机、控制模块、声光报警灯以及一个无线终端，车身前后两侧面各安装一个置位行程开关，紧靠置位行程开关触头设置有与小车构成活动连接的长条形防撞板；小车后侧面靠近置位行程开关的上方安装有一个漫反射光电开关；在小车靠近轨道内圈的侧面安装有一定位扫描仪，正对定位扫描仪布置有沿轨道内圈围成一整圈的条码带；所述置位行程开关、漫反射光电开关、定位扫描仪和声光报警灯以及无线终端均与控制模块构成连接。