[实用新型]翻转机机械臂的指销装置有效
| 申请号： | 201420230396.4 | 申请日： | 2014-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN203791973U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 朱岩;蒋贻雄;吴培柱 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂;丛芳 |
| 地址： | 537005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转机机械臂的指销装置。该指销装置包括：销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动、周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及指销，为杆状，一端穿入所述销座的径向孔，另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。该翻转机机械臂的指销装置结构简单合理，通过调整径心设置，能够实现一个机械手抓取多种机型，方便快速换型生产。 | ||
| 搜索关键词： | 转机 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种翻转机机械臂的指销装置，其特征在于，包括：销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动和周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及指销，为杆状，该指销的一端穿入所述销座的径向孔，且其另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。
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