[实用新型]360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机有效
| 申请号： | 201420230658.7 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN203912605U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李金城;陈建平 | 申请（专利权）人： | 杭州菲沃机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/00 | 分类号： | A01D75/00;A01D34/00;G01D21/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成 |
| 地址： | 311209 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种障碍物检测机构和带有该机构的割草机，提供了一种结构简单，检测灵敏度高，可在平移过程中精准检测障碍物信息，并通过反馈信息自动控制转向的360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机，解决了现有技术中存在的自动割草机检测障碍物信息范围小，易出现转向误判和原地打转现象，严重影响割草效率及正常使用等的技术问题，它包括基座及设于基座上方的障碍物检测盖，所述障碍物检测盖通过若干铰链杆铰接并水平支撑在基座上，且在基座上设有与控制器相连的位移传感器，位移传感器上设有指向障碍物检测盖的位移测试杆，在障碍物检测盖上设有位移传导管，位移测试杆延伸至位移传导管内。 | ||
| 搜索关键词： | 360 全方位 障碍物 检测 机构 带有 智能 割草机 | ||
【主权项】：
一种360゜全方位障碍物检测机构，包括基座（1）及设于基座（1）上方的障碍物检测盖（2），其特征在于：所述障碍物检测盖（2）通过若干铰链杆（3）铰接并水平支撑在基座（1）上，且在基座（1）上设有与控制器相连的位移传感器（9），位移传感器（9）上设有指向障碍物检测盖（2）的位移测试杆（10），在障碍物检测盖（2）上设有位移传导管（11），位移测试杆（10）延伸至位移传导管（11）内。
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