[实用新型]一种机械手气压驱动装置有效
| 申请号： | 201420233055.2 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203822725U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/028 | 分类号： | F15B11/028;F15B11/16;F15B15/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体，气缸缸体连接有夹具机构，所述气缸缸体顶部设置有副缸体，副缸体与气缸缸体通过弹簧体相连，气缸缸体通过副缸体与夹具机构相连，气缸缸体内的第一活塞与副缸体内的第二活塞相连，副缸体内设置有弯折形流道，弯折形流道上设置有进气管和排气管，进气管和排气管内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀和节流阀，副缸体的内侧设置有弹性片，弹性片的一端与副缸体的底部固定相连，弹性片的另一端为自由端，与副缸体相分离。本实用新型能够改进现有技术的不足，通过改进气缸机构的构成结构，实现了整个加持过程中的加持力的平顺释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 气压 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体(1)，气缸缸体(1)连接有夹具机构(2)，其特征在于：所述气缸缸体(1)顶部设置有副缸体(3)，副缸体(3)与气缸缸体(1)通过弹簧体(5)相连，气缸缸体(1)通过副缸体(3)与夹具机构(2)相连，气缸缸体(1)内的第一活塞(4)与副缸体(3)内的第二活塞(6)相连，副缸体(3)内设置有弯折形流道(7)，弯折形流道(7)上设置有进气管(8)和排气管(9)，进气管(8)和排气管(9)内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀(10)和节流阀(11)，副缸体(3)的内侧设置有弹性片(12)，弹性片(12)的一端与副缸体(3)的底部固定相连，弹性片(12)的另一端为自由端，与副缸体(3)相分离。
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