[实用新型]一种用于内夹持的环形机械手机构有效
| 申请号： | 201420234967.1 | 申请日： | 2014-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN203792352U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 虞定生 | 申请（专利权）人： | 虞定生 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 浙江省温州市乐清*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于内夹持的环形机械手机构，包括支臂和气动夹持机构，所述气动夹持机构有多个，所述支臂的末端设置有圆盘，所述圆盘的多个圆周线处均设置有用于安装所述气动夹持机构的螺孔，多个所述气动夹持机构均通过螺栓固定在所述圆盘上。与现有技术相比，本实用新型通过在圆盘上设置多个气动夹持机构，增加了对零部件抓取动作的稳定性，所抓取的零部件不容易掉落，根据所需抓取的零部件的形状，可通过所设置的多个螺孔，改变圆盘上气动夹持机构的位置，扩大了本实用新型的实用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 环形 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种用于内夹持的环形机械手机构，包括支臂和气动夹持机构，其特征在于：所述气动夹持机构有多个，所述支臂的末端设置有圆盘，所述圆盘的多个圆周线处均设置有用于安装所述气动夹持机构的螺孔，多个所述气动夹持机构均通过螺栓固定在所述圆盘上。
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