[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，包括用于拾取物品的机械手，还包括用于带动所述机械手作全方位移动的底座机构，联合作用带动机械手在空间内移任意移动的旋转机构、升降机构和移动机构，及带动装置整体过桥的过桥机构。本实用新型提供的机械手装置，整体能方便进行全方位移动，行程范围不受影响，通过转动机构、升降机构和移动机构的联合作用，机械手能移至空间内的任意位置，通用性好。机械手通过公转机构和自转机构的作用，不仅能拾取、置放物品，还能完成拧紧、拧松动作，能用于拧紧或拧松螺母或螺栓等零件。

主权项

一种机械手装置，包括用于拾取物品的机械手(6)，其特征在于，还包括用于带动所述机械手全方位移动的底座机构(1)，所述底座机构包括底座(11)、设置在所述底座上相对两侧的下滚轮(12)及用于带动相应下滚轮转动的电机一(13)； 还包括用于带动所述机械手(6)平面旋转的旋转机构(3)，所述旋转机构包括电机三(31)及与所述电机三配合的传动机构一，所述机械手与所述传动机构一中的从动件连接； 还包括用于带动所述机械手(6)竖直上下运动的升降机构(4)，所述升降机构包括电机四(41)、固定设置在所述传动机构一中从动件上的丝杆一(46)、用于将所述电机四的动力传递至所述丝杆一的传动机构二及与所述丝杆一通过螺纹配合连接在一起的升降板(47)，所述机械手与所述升降板连接； 还包括用于带动所述机械手(6)实现平面来回移动的移动机构(5)，所述移动机构包括电机五(51)、用于安装所述机械手的基板(56)、与所述基板通过螺纹配合连接在一起的丝杆二(55)及用于将所述电机五的动力传递至所述丝杆二的传动机构三，所述丝杆二的一端转动设置在所述升降板(47)上。