[实用新型]全自动四轴数控活塞环珩磨机

摘要

本实用新型公布了一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，属于活塞环珩磨加工机械领域，它包括基座和架设在其上的机架，所述机架上分别设置有自动送料机构、两轴机械手结构、双高速丝杆结构和双立柱燕尾导轨结构，机架下方设置有珩磨机构；且两轴机械手结构设置在自动送料机构的上方，双高速丝杆结构与自动送料机构并排设置，珩磨机构处在两轴机械手结构的下方；同时，双立柱燕尾导轨结构连接着双高速丝杆结构与珩磨机构。本实用新型的目的是提供一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，采用一种全新的活塞环珩磨加工方式，加工稳定，无振动冲击，承载能力大；滑动平稳可靠，强度及刚度高，设备修复方便；同时自动送料、出料，连续加工，生产效率高。

主权项

一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，其特征在于，它包括基座（101）和架设在其上的机架（102），所述机架（102）上分别设置有自动送料机构、两轴机械手结构、双高速丝杆结构和双立柱燕尾导轨结构，机架（102）下方设置有珩磨机构；且两轴机械手结构设置在自动送料机构的上方，双高速丝杆结构与自动送料机构并排设置，珩磨机构处在两轴机械手结构的下方；同时，双立柱燕尾导轨结构连接着双高速丝杆结构与珩磨机构；所述自动送料机构包括架设在机架（102）上的丝杆（12），套在丝杆（12）上的滑板架（27），与滑板架（27）相配合且通过其上固定的丝杆接头（24）套在丝杆（12）上的滑板（2），以及与丝杆（12）同轴设置的丝杆送料电机（11）；所述两轴机械手结构包括盖板机械手组件和紧固机械手组件；其中盖板机械手组件包括盖板机械手（14），盖板机械手（14）下方相连的压板（26），以及与盖板机械手（14）相连的横向油缸（16）；所述紧固机械手组件包括紧固机械手（15），所述紧固机械手（15）通过机械手传动（25）与紧固电机（17）相连，且机械手传动（25）与紧固电机（17）固定在活动于机架（102）上的平台上，且其平台与机架（102）上方固定的机械手油缸（13）相连；所述双高速丝杆结构包括并排架设在机架（102）上的高速丝杆（20），以及高速丝杆（20）上方连接的伺服电机（21），套在高速丝杠（20）上的支架（22）；所述双立柱燕尾导轨结构包括并排相对设置在机架（102）上的双立柱导轨（701），以及与之配合的导板（702）；且所述导板（702）与架设在所述支架（22）的导轨油缸（6）相连；所述珩磨机构包括与所述导板（702）下方相连的连杆（8），所述连杆（8）连接在珩磨机构的心轴（9），所述心轴（9）上方连接着珩磨装置（10），且所述珩磨装置（10）通过珩磨电机（23）传动，所述珩磨装置（10）处在所述紧固机械手（15）的正下方。