[实用新型]光碟自动租赁机

摘要

本实用新型公开了一种光碟自动租赁机，包括壳体、三维运动平台和机械抓手；所述三维运动平台设置于所述壳体内；所述机械抓手安装于所述三维运动平台上；所述前侧板上还开设有第二开口，所述机械抓手获取光碟后，通过所述第二开口将所述光碟输送至所述壳体外。本实用新型的光碟自动租赁机的壳体内放置有光碟；当用户需要租赁光碟时，所述三维运动平台将所述机械抓手运动至相对应的光碟位置处，所述机械抓手将所述光碟盒取出，所述三维运动平台将所述机械抓手运动至所述第二开口处，所述机械抓手将所述光碟盒送出所述壳体外；还取光碟的过程与所述过程相反；从而实现光碟的租赁。

主权项

一种光碟自动租赁机，其特征在于，包括壳体、三维运动平台和机械抓手；所述壳体包括底板和顶板以及固定于所述底板和顶板之间的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；所述前侧板上开设有第一开口；所述三维运动平台设置于所述壳体内；所述机械抓手安装于所述三维运动平台上；所述前侧板上还开设有第二开口，所述机械抓手获取光碟后，通过所述第二开口将所述光碟输送至所述壳体外；所述三维运动平台包括Z轴运动机构，X轴运动机构和Y轴运动机构，所述Z轴运动机构设置于所述壳体内，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Z轴运动机构上，所述Y轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述机械抓手设置于所述Y轴运动机构上。