[实用新型]一种机械臂夹具有效
| 申请号： | 201420245061.X | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203831411U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂夹具，包括基座，基座上设置有第一滑块，和与第一滑块相垂直的两个第二滑块，两个第二滑块以第一滑块为中心对称设置，第一滑块和第二滑块分别连接有驱动机构，所述第一滑块上设置有倾斜支持面，所述第二滑块通过活结连接有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设置有若干个负压吸取管，负压吸取管内设置有节流孔，节流孔的进气侧通过复位弹簧连接有截止塞。本实用新型能够改进现有技术的不足，改进了加持结构，提高了夹具对于不同形状工件的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械臂夹具，包括基座(1)，基座(1)上设置有第一滑块(2)，和与第一滑块(2)相垂直的两个第二滑块(3)，两个第二滑块(3)以第一滑块(2)为中心对称设置，第一滑块(2)和第二滑块(3)分别连接有驱动机构(4)，其特征在于：所述第一滑块(2)上设置有倾斜支持面(5)，所述第二滑块(3)通过活结(6)连接有橡胶吸盘(7)，橡胶吸盘(7)上设置有若干个负压吸取管(8)，负压吸取管(8)内设置有节流孔(10)，节流孔(10)的进气侧通过复位弹簧(11)连接有截止塞(12)。
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