[实用新型]圆柱体夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种圆柱体夹持机构，该机构包括气缸、推杆、推杆转轴、支座、两夹臂转轴、两夹臂；气缸固定在支座顶端的中心处，气缸的活塞杆与推杆固定连接，推杆与推杆转轴固定连接；两夹臂分别包括一体成型的横向杆和纵向杆，支座的底端的两侧分别设有两固定耳；夹臂通过夹臂转轴铰接在固定耳上，夹臂转轴位于横向杆和纵向杆的交点处，两纵向杆的端部构成夹持部。本实用新型由气缸带动两夹臂以夹臂转轴为中心同步摆动，完成夹臂打开或闭合动作，以完成圆柱体工件的装夹，具有装夹效率高，夹持稳定的优点；由于打开和闭合状态均是由气缸主动控制，而不需要通过复位机构的被动复位，因此，夹持更加稳定。

主权项

一种圆柱体夹持机构，其特征在于，包括气缸、推杆、推杆转轴、支座、第一夹臂转轴、第二夹臂转轴、第一夹臂和第二夹臂；所述气缸固定在支座顶端的中心处，所述气缸的活塞杆与推杆固定连接，所述推杆与推杆转轴固定连接；所述第一夹臂包括一体成型的第一横向杆和第一纵向杆，所述第二夹臂包括一体成型的第二横向杆和第二纵向杆，所述支座的底端的两侧分别设有第一固定耳和第二固定耳；所述第一夹臂通过第一夹臂转轴铰接在第一固定耳上，第一夹臂转轴位于第一横向杆和第一纵向杆的交点处；所述第二夹臂通过第二夹臂转轴铰接在第二固定耳上，第二夹臂转轴位于第二横向杆和第二纵向杆的交点处；所述第一横向杆和第二横向杆的端部均与推杆转轴铰接，所述第一纵向杆和第二纵向杆的端部构成夹持部。