[实用新型]紧凑万向型AGV浮动式驱动有效
| 申请号： | 201420246234.X | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203902250U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自主导航运输设备的技术领域，特别是涉及一种紧凑万向型AGV浮动式驱动，本实用新型的紧凑万向型AGV浮动式驱动提高传动精度；包括外壳，外壳的内部设置有电机，外壳的外部设置有驱动轴，并在驱动轴的输出端设置有驱动轮，外壳的内部还设置有减速机和万向浮动机构，减速机安装在电机的输出端，并且驱动轴安装在减速机的输出端，外壳的外部设置有转动轴，转动轴的一端穿过外壳并与万向浮动机构固定在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑 万向 agv 浮动 驱动 | ||
【主权项】：
一种紧凑万向型AGV浮动式驱动，包括外壳，外壳的内部设置有电机，外壳的外部设置有驱动轴，并在驱动轴的输出端设置有驱动轮，其特征在于，所述外壳的内部还设置有减速机和万向浮动机构，所述减速机安装在所述电机的输出端，并且所述驱动轴安装在所述减速机的输出端，所述外壳的外部设置有转动轴，所述转动轴的一端穿过外壳并与万向浮动机构固定在一起。
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