[实用新型]一种力反馈及振动的汽车驾驶模拟器转向装置

摘要

一种力反馈及振动的汽车驾驶模拟器转向装置，它涉及汽车驾驶模拟器技术领域，它包含方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、第二旋转轴、第二齿轮、限位旋柄、限位块、第一条形磁铁、第二条形磁铁、霍尔角度传感器、线路板、第三齿轮、光电编码器、第三旋转轴、第四齿轮、皮带、第五齿轮、第四旋转轴和电机。本实用新型结构简单、设计合理且操作方便，它能够实现转向装置的限位、转角测量、回正和振动功能，并且能很好地修正方向盘进行振动仿真时信号错误问题。

主权项

一种力反馈及振动的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于它包含方向盘(1)、第一旋转轴(2)、第一齿轮(3)、第二旋转轴(4)、第二齿轮(5)、限位旋柄(6)、限位块(7)、第一条形磁铁(8)、第二条形磁铁(9)、霍尔角度传感器(10)、线路板(11)、第三齿轮(12)、光电编码器(13)、第三旋转轴(14)、第四齿轮(15)、皮带(16)、第五齿轮(17)、第四旋转轴(18)和电机(19)，第一旋转轴(2)的一端套接有方向盘(1)，第一旋转轴(2)的另一端套接有第四齿轮(15)，第一旋转轴(2)的中心处套接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)的右侧设置有第二齿轮(5)，第一齿轮(3)与第二齿轮(5)啮合，第二齿轮(5)套接在第二旋转轴(4)上，第二旋转轴(4)的中心处套接有限位旋柄(6)，限位旋柄(6)的下端设置有限位块(7)，第二旋转轴(4)的另一端设置有粘合在一起的第一条形磁铁(8)和第二条形磁铁(9)，该平面与线路板(11)上用于焊接霍尔角度传感器(10)所在的平面平行，第一条形磁铁(8)和第二条形磁铁(9)的一侧设置有线路板(11)，线路板(11)的中心处焊接有霍尔角度传感器(10)，第一齿轮(3)的左侧设置有第三齿轮(12)，第一齿轮(3)与第三齿轮(12)啮合，第三齿轮(12)套接在第三旋转轴(14)的一端上，第三旋转轴(14)的另一端连接有光电编码器(13)，第四齿轮(15)的通过皮带(16)与第五齿轮(17)连接，第五齿轮(17)的中心套接有第四旋转轴(18)，第四旋转轴(18)的一端设置有电机(19)。