[实用新型]可以清扫的机械手机构有效
| 申请号： | 201420251337.5 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN204071931U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王庆超 | 申请（专利权）人： | 王庆超 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种可以清扫的机械手机构，包括中枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）、支柱Ⅰ（13）、中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）、支柱Ⅱ（23）、毛刷装置（4）、伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45）；中枢系统Ⅱ、支架Ⅱ、伸缩装置Ⅱ和支柱Ⅱ组成另一个机械手，支架Ⅰ一端连接中枢系统Ⅰ，另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅰ安装在支架Ⅰ中间位置，支柱Ⅰ固定在中枢系统Ⅰ的表面下方，支架Ⅱ一端连接中枢系统Ⅱ，伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、伸缩架Ⅲ和伸缩架Ⅳ的尺寸直径是逐步缩减2毫米，可以根据楼层的高度设置长度，大大降低危险的系数。 | ||
| 搜索关键词： | 可以 清扫 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种可以清扫的机械手机构，包括 中枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）、支柱Ⅰ（13）、中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）、支柱Ⅱ（23）、毛刷装置（4）、伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45），其特征在于，所述的中枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）和支柱Ⅰ（13）组成一个机械手，中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）和支柱Ⅱ（23）组成另一个机械手，所述的中枢系统Ⅰ（1）和中枢系统Ⅱ（2）分别是由分析器、传输器、处理器、感应器、控制装置、马达和分控器组成，支架Ⅰ（11）一端连接中枢系统Ⅰ（1），另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅰ（12）安装在支架Ⅰ（11）中间位置，支柱Ⅰ（13）固定在中枢系统Ⅰ（1）的表面下方，支架Ⅱ（21）一端连接中枢系统Ⅱ（2），另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅱ（22）安装在支架Ⅱ（21）中间位置，支柱Ⅱ（23）固定在中枢系统Ⅱ（2）的表面下方，毛刷装置（4）是由伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45）组成，伸缩架Ⅰ（41）的直径为12毫米至10毫米，伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）和伸缩架Ⅳ（44）的尺寸直径是逐步缩减2毫米，毛刷（45）是由三至五组组成。
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