[实用新型]一种硅片清洗机有效
申请号: | 201420254600.6 | 申请日: | 2014-05-19 |
公开(公告)号: | CN203830375U | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 李双江;郭钊 | 申请(专利权)人: | 英利能源(中国)有限公司 |
主分类号: | B08B11/00 | 分类号: | B08B11/00;B08B13/00;H01L21/67 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 071051 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种硅片清洗机,包括下料台(1),设置于下料台(1)的工作台面下的传送链条(3),传送链条(3)用于传送硅片篮(4),下料台(1)对应硅片篮(4)工作位置处设置有至少两个检测开关(2),两检测开关(2)沿传送链条(3)的传动方向并行设置;硅片清洗机还包括根据各检测开关(2)中任一者检测到硅片篮(4)的信号,发出停止机械手放下一硅片篮(4)动作的控制器;当各检测开关均将各检测信号发送给控制器,控制器对各信号进行分析、判断,当判断各检测信号中的任一者检测到硅片篮时,便发送停止机械手放下一硅片篮的控制指令于机械手,机械手便会停止向下料台处放硅片篮,避免了砸篮现象的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 硅片 清洗 | ||
【主权项】:
一种硅片清洗机,包括下料台(1),设置于所述下料台(1)的工作台面下的传送链条(3),所述传送链条(3)用于传送硅片篮(4),其特征在于,所述下料台(1)对应所述硅片篮(4)工作位置处设置有至少两个检测开关(2),两检测开关(2)沿所述传送链条(3)的传动方向并行设置;所述硅片清洗机还包括根据各所述检测开关(2)中任一者检测到所述硅片篮(4)的信号,发出停止机械手放下一硅片篮(4)动作的控制器。
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