[实用新型]基于轨道的自动多角度观测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于轨道的自动多角度观测装置。其结构特征两个两半圆形工字轨道与弧型俯仰摇臂的圆弧为同心圆；轨道上有滑动小车，滑动小车底部沿两个两半圆形工字轨道上安装四个同步轮，并且分别嵌入两个两半圆形工字轨道的槽内，滑动小车内置有单片机与无线遥控装置、俯仰步进电机与蜗轮蜗杆减速器和方位步进电机与蜗轮蜗杆减速器，方位步进电机与蜗轮蜗杆减速器与小车外手动调节轮连接，滑动小车外的一侧面设有俯仰刻度盘，弧型俯仰摇臂通过弧形俯仰臂回拉弹簧与滑动小车连接，另一端装有探测器夹具。本实用新型为光谱仪搭建了平台，为提高非朗伯体BRDF观测精度发挥了作用。

主权项

一种基于轨道的自动多角度观测装置，包括探测器夹具（1）、两半圆形工字轨道（2）、弧形俯仰摇臂（3）、俯仰步进电机与蜗轮蜗杆减速器（4）、方位步进电机与蜗轮蜗杆减速器（5）、单片机与无线遥控装置（6）、俯仰刻度盘（7）、方位刻度盘（8）、仪器放置台（9）、手动调节轮（10）、方位限位块（12），水平半圆环底板（13）、弧形俯仰臂回拉弹簧（15）和同步带（16）、滑动小车（17）、俯仰转轴（18）、方位转轴（19）、同步轮（20）、U型槽轴承（21），其特征是在水平半圆环底板（13）上安装有内、外两半圆形工字轨道（2），两半圆形工字轨道（2）与弧形俯仰摇臂（3）的圆弧为同心圆；两半圆形工字轨道（2）间设有方位刻度盘（8），轨道的末端设有方位限位块（12），圆心为探测区圆心（14），两半圆形工字轨道（2）外弧一侧装有同步带（16），两半圆形工字轨道（2）上有滑动小车（17），滑动小车（17）底部沿两半圆形工字轨道（2）上安装四个U型槽轴承（21）套入同步轮（20），并且分别嵌入内、外两半圆形工字轨道（2）的槽内，与两半圆形工字轨道外弧一侧装有同步带（16）咬合；滑动小车（17）内置有单片机与无线遥控装置（6）、俯仰步进电机与蜗轮蜗杆减速器（4）和方位步进电机与蜗轮蜗杆减速器（5），单片机与无线遥控装置（6）、俯仰步进电机与蜗轮蜗杆减速器（4）和方位步进电机与蜗轮蜗杆减速器（5）分别通过导线、开关与电瓶连接；方位步进电机与蜗轮蜗杆减速器（5）通过方位转轴（19）与滑动小车（17）外手动调节轮（10）连接，滑动小车（17）外的一侧面设有俯仰刻度盘（7），弧型俯仰摇臂（3）一端通过弧形俯仰臂回拉弹簧（15）与滑动小车（17）连接，弧型俯仰摇臂（3）另一端装有探测器夹具（1）；探测器夹具（1）与弧型俯仰摇臂（3）在同心圆弧上且与圆心的连线为直角。