[实用新型]一种装卸圆柱形材料用的抓具

摘要

一种装卸圆柱形材料用的抓具，是为克服现有装卸圆柱形材料(如钢管、圆钢)用钢丝绳扣或其他绳索兜吊捆绑吊装容易被磨损，圆柱形材料易滑落，以及工作人员劳动强度大、人货不分离、不安全及工效低的缺点提供的。本实用新型利用外接的控制阀控制抓具旋转装置可任意自动改变抓取和卸放的方向；外抓臂和内抓臂与圆柱形材料“接触”部分，安装有橡胶垫，有效保护了圆柱形材料外表面(防锈漆层、耐腐蚀层等)不受损伤；抓具设置的弹性压紧装置，来解决所吊装较小管径、较少数量、较长圆柱形材料在抓取过程中的压紧、防脱落问题。抓具结构简单，使用方便，工作人员劳动强度低，人货分离，安全可靠，经久耐用。

主权项

一种装卸圆柱形材料用的抓具，它包括：旋转装置(1)、液压油缸(2)、立柱(3)、销轴I(4)、销轴II(5)、外抓臂(6)、四分之一椭圆形板弹簧(7)、橡胶垫(8)、内抓臂(9)、销轴III(10)、同步连杆(11)、销轴IV(12)、尼龙轮(13)、中心回转接头(14)，其特征在于：外抓臂(6)和内抓臂(9)分别与立柱(3)下端使用销轴II(5)连接，同步连杆(11)两端分别与外抓臂(6)和内抓臂(9)使用销轴III(10)连接；两只液压油缸(2)的一端分别与立柱上端使用销轴I(4)连接，另一端分别与外抓臂(6)和内抓臂(9)使用销轴I(4)连接；橡胶垫(8)使用螺栓分别安装在外抓臂(6)和内抓臂(9)与与所抓物料的“接触面”上；四分之一椭圆形板弹簧(7)使用螺栓安装在立柱(3)上；尼龙轮(13)上有孔，使用销轴IV(12)通过四分之一椭圆形板弹簧(7)的卷耳孔连接；旋转装置(1)使用螺栓安装在立柱(3)顶端，中心回转接头(14)使用螺栓安装在立柱(3)上方，旋转装置(3)通过中心回转接头(14)使用液压油管与液压油缸(2)连接。