[实用新型]一种三相电磁减速式永磁同步电机快速制动电路

摘要

本实用新型公开了一种三相电磁减速式永磁同步电机快速制动电路。本实用新型包括运行控制电路、同步电机驱动电路，具体包括稳压电源模块U0、钟振U5、处理器IC1、正反转模块U1、上半波固态继电器U2、下半波固态继电器U3、交流固态继电器U4、电感L1、AB相电阻R1、AB相电容C1、BC相电阻R2、BC相电容C2、三相电磁减速式永磁同步电机M等。本实用新型在三相电磁减速式永磁同步电机的停车、及正-反转相互转换的过渡过程中，三相绕组重组成单回路结构，并采用半周整流制动控制电路，以缩短停车、制动时间，大幅提高三相电磁减速式永磁同步电机的定位控制性能，本实用新型简单、可靠、性价比高、通用性好。

主权项

 一种三相电磁减速式永磁同步电机快速制动电路，包括运行控制电路、同步电机驱动电路，其特征在于：运行控制电路包括稳压电源模块U0、钟振U5、处理器IC1、滤波电容C3，稳压电源模块U0的供电端L端与电网B相电压端UB端连接，稳压电源模块U0的零线端N端与电网C相电压端UC端连接，稳压电源模块U0的输出电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，稳压电源模块U0的地端GND端接地;钟振U5的输出端OUT与处理器IC1的时钟输入端XT端连接，钟振U5的电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，钟振U5的地端GND端接地;IC1的电源端+V端与稳压电源正端VCC端、滤波电容C3的一端连接，IC1的地端GND端接地，滤波电容C3的另一端接地，IC1的第1输入端I1端与正转指令端UF端连接，处理器IC1的第2输入端I2端与反转指令端UR端连接，处理器IC1的第3输入端I3端与工作/停止使能端W/S端连接，处理器IC1的第1输出端O1端与正反转模块U1的正转控制端F端连接，处理器IC1的第2输出端O2端与正反转模块U1的反转控制端R端连接，处理器IC1的第3输出端O3端与交流固态继电器U4的负输入端‑IN端连接，处理器IC1的第4输出端O4端与上半波固态继电器U2的负输入端‑IN端连接，处理器IC1的第5输出端O5端与下半波固态继电器U3的负输入端‑IN端连接；同步电机驱动电路包括正反转模块U1、上半波固态继电器U2、下半波固态继电器U3、交流固态继电器U4、电感L1、AB相电阻R1、AB相电容C1、BC相电阻R2、BC相电容C2、三相电磁减速式永磁同步电机M，正反转模块U1的A相电源输入端A端与电网A相电压端UA端连接，正反转模块U1的B相电源输入端B端与电网A相电压端UB端连接，正反转模块U1的C相电源输入端C端与电网C相电压端UC端连接，正反转模块U1的共阳端+V端与稳压电源正端VCC端连接，正反转模块U1的A相输出端U端与三相电磁减速式永磁同步电机M的A相绕组端a端、上半波固态继电器U2的阴极K端、AB相电阻R1的一端连接，正反转模块U1的B相输出端V端与三相电磁减速式永磁同步电机M的B相绕组端b端、下半波固态继电器U3的阳极A端、BC相电阻R2的一端、AB相电容C1的一端、电感L1的一端连接，正反转模块U1的C相输出端W端与三相电磁减速式永磁同步电机M的C相绕组端c端、交流固态继电器U4的第2交流端AC2端、BC相电容C2的一端连接，交流固态继电器U4的第1交流端AC1端与电感L1的另一端连接，AB相电阻R1的另一端与AB相电容C1的另一端连接，BC相电阻R2的另一端与BC相电容C2的另一端连接，上半波固态继电器U2的正输入端+IN端、下半波固态继电器U3的正输入端+IN端、交流固态继电器U4的正输入端+IN端均与稳压电源正端VCC端连接，上半波固态继电器U2的阳极A端与电网A相电压端UA端连接，下半波固态继电器U3的阴极K端与电网B相电压端UB端连接。