[实用新型]一种全自动丝花定型机

摘要

本实用新型公开了一种全自动丝花定型机，其机架的固定支撑板装设丝花预压机构、丝花定型机构、丝花分料机构、丝花移料机械手，丝花预压机构包括预压固定架、预压驱动气缸、预压杆固定块、丝花预压杆，丝花预压杆正下方装设丝花承托板，丝花预压杆通过丝花送料机构进行驱动，丝花定型机构包括定型固定架、定型驱动气缸、上模安装块、定型上模、定型下模，丝花分料机构包括分料伺服电机、分料杆，丝花移料机械手包括丝花气动料夹、料夹前后驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹左右驱动组件；该全自动丝花定型机还包括自动下料机构、控制器。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成丝花定型加工，结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高。

主权项

一种全自动丝花定型机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部设置有水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上端侧装设有丝花预压机构(2)以及位于丝花预压机构(2)旁侧的丝花定型机构(3)，固定支撑板(11)的上端侧于丝花预压机构(2)的前端侧装设有丝花分料机构(4)以及丝花移料机械手(5)； 丝花预压机构(2)包括有预压固定架(21)，预压固定架(21)的下端部装设于固定支撑板(11)，预压固定架(21)的上端部装设有上下动作的预压驱动气缸(22)，预压驱动气缸(22)的活塞杆外延端部装设有预压杆固定块(23)，预压杆固定块(23)装设有竖向布置且下端部延伸至预压杆固定块(23)下端侧的丝花预压杆(24)，固定支撑板(11)的上端侧于丝花预压杆(24)的正下方可相对上下活动地装设有丝花承托板(6)，机架(1)对应丝花承托板(6)装设有丝花送料机构(7)，丝花送料机构(7)与丝花承托板(6)驱动连接； 丝花定型机构(3)包括有定型固定架(31)，定型固定架(31)的下端部装设于固定支撑板(11)，定型固定架(31)的上端部装设有上下动作的定型驱动气缸(32)，定型驱动气缸(32)的活塞杆外延端部装设有上模安装块(33)，上模安装块(33)的下表面装设有定型上模(34)，固定支撑板(11)的上端侧于定型上模(34)的正下方装设有定型下模(35)； 丝花分料机构(4)包括有装设于固定支撑板(11)的分料伺服 电机(41)以及可相对前后移动地装设于固定支撑板(11)上端侧的分料杆(42)，分料伺服电机(41)与分料杆(42)驱动连接； 丝花移料机械手(5)包括有丝花气动料夹(51)、料夹前后驱动组件(52)、料夹上下驱动组件(53)以及料夹左右驱动组件(54)，料夹左右驱动组件(54)、料夹上下驱动组件(53)、料夹前后驱动组件(52)以及丝花气动料夹(51)依次驱动连接； 该全自动丝花定型机还包括有自动下料机构(8)以及装设于机架(1)前端部的控制器(9)，控制器(9)分别与预压驱动气缸(22)、丝花送料机构(7)、定型驱动气缸(32)、分料伺服电机(41)、料夹左右驱动组件(54)、料夹上下驱动组件(53)、料夹前后驱动组件(52)以及自动下料机构(8)电连接。