[实用新型]电动车无刷电机驱动控制系统

摘要

本实用新型属于电动车技术领域，尤其涉及一种电动车无刷电机驱动控制系统，包括系统驱动电路，电流检测与过流保护电路，PWM波产生电路，所述的系统驱动电路包括电阻，灵敏电阻，电容，三极管，二极管，MOS管，所述电流检测与过流保护电路包括电阻，比较器，三极管，电容，所述PWM波产生电路包括芯片U1，电阻，电容，三极管，稳压二极管，本专利采用正弦波空间矢量控制(SVPWM)策略，既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点，又省略了矢量控制所必须需的转子编码器，因而转矩脉动大动力性能好、控制精度高、控制简单、成本低。

主权项

 一种电动车无刷电机驱动控制系统，其特征在于，包括系统驱动电路，电流检测与过流保护电路，PWM波产生电路，所述的系统驱动电路包括电阻R0，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电阻R9，灵敏电阻Rb1，灵敏电阻Rb2，灵敏电阻Rbf1，灵敏电阻Rbf2，电容C1，电容C2，电容C3，电容Cb1，电容Cb2，三极管Q1，三极管Q1，三极管Q2，三极管Q3，三极管Q4，三极管Q5，三极管Q6，三极管Q7，三极管Q8，二极管D1，二极管D2，二极管D3，二极管D4，MOS管M1，MOS管M2，所述三极管Q1基极接电阻R0一端，其发射极接电阻R1一端，其集电极接三极管Q2的基极，所述电阻R1的另一端接地，所述三极管Q2的基极接电阻R2一端，其发射极接电阻R2的另一端、二极管D1的2端和电容C2的一端，其集电极接二极管D2的1端和电阻R3的一端，所述二极管D1的另一端接电容C1的一端和电源VCC，所述电容C1的另一端接地，所述二极管D2的另一端接灵敏电阻Rb1的一端，所述灵敏电阻Rb1的另一端接灵敏电阻Rbf1一端、电容Cb1一端和MOS管M1的G极，所述三极管的发射极接灵敏电阻Rbf1的另一端，其集电极接电阻R3的另一端、电容Cb1的另一端、MOS管M1的S极、MOS管M2的D极、电容C2的另一端和二极管D4的2端，所述二级管的1端接MOS管M1的S极，其2端接MOS管M1的D极和电容C3的一端，所述MOS管M2的G极接灵敏电阻Rb2的一端、灵敏电阻Rbf2的一端和电容Cb2的一端，其S极接Cb2的另一端、二极管D4的1端、三级管Q5的集电极和电容C3的另一端，所述三极管Q5的发射极与灵敏电阻Rbf2的另一端连接，所述灵敏电阻Rb2的另一端接电阻R5的一端和三极管Q4的发射极，所述电阻R5的另一端接地，所述三极管Q4的基极接电阻R4的一端、三极管Q5的基极、三极管Q6的集电极和三极管Q7的集电极，所述三极管Q6的基极接电阻R6，其发射极接地，所述三极管Q7的发射极接地，其基极接电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端接电阻R7的一端和三极管Q8的集电极，所述电阻R7的另一端接电源VCC，所述三极管Q8的发射极接地，其基极接电阻R9的一端，所述电流检测与过流保护电路包括电阻R10，电阻R11，电阻R12，电阻R13，电阻R14，电阻R15，电阻R16，电阻R17，电阻R18，电阻R19，比较器IC1，比较器IC2，三极管Q9，电容C4，电容C5，电容C6， 所述电阻R10一端接电阻R11的一端、电阻R16的一端和R17的一端，其另一端接电阻R12的一端和比较器IC1的1引脚，所述电阻R11的另一端和电阻R12的另一端接地，所述比较器IC1的2引脚接电阻R13的一端和电阻R4的一端，其3引脚接电阻R15，所述电阻R13另一端接5V电压，所述电阻R14另一端接地，所述电阻R15接三极管Q9的基极，所述三极管Q9的发射极接地，其集电极接5V的电压，所述电阻R16的一端接电容C14，其另一端接电容C15,和比较器IC2的4引脚，所述电阻R17、电容C4和电容C5的另一端接地，所述比较器IC2的5引脚接电阻R18和电阻R19，其6引脚接电阻R19的另一端和电阻R20的一端，所述电阻R18的另一端接地，所述电阻R20的另一端接电容C6,的一端，电容C6的另一端接地，所述PWM波产生电路包括芯片U1，电阻R21，电阻R22，电阻R23，电阻R24，电阻R25，电阻R26，电阻R27，电阻R28，电阻R29，电阻R30，电容C7，电容C8，电容C9，电容C10，电容C11，电容C12，电容C13，电容C14，电容C15，电容C16，电容C17，电容C18，三极管Q10，稳压二极管D1，稳压二极管D2，所述芯片U1的Verf引脚接电阻R21，其+Vi引脚接电容C7正极端、电容C8一端且接+15V电压，其VC引脚接电容C9的一端，其GND引脚接电容C9的另一端和电容C10的负极端且接地，其Shutc1引脚接电容C11的一端，其CCMP引脚接电阻R26的一端和电容C16的一端，其Sstart引脚接电容C14的正极端和电阻R25的一端，其Dischar引脚接电阻R23的一端，其RT引脚接电阻R24的一端，其CT引脚接电容C13的一端和电阻R23的另一端，其NI引脚接电阻R21的另一端和电阻R22的一端，其INV引脚接稳压二极管D1的1端、稳压二极管D2的2端,、电容C15的一端、电容C16的一端、电容C17的一端、电容C18的一端，所述电阻R22的另一端接地，所述电容C7的负极端接电容C8的另一端且都接地，所述电容C10的正极端接+5V电压，所述电容C11的另一端接地，所述电阻R26的另一端接电容C15的另一端，所述电阻R25的另一端接三极管Q10的集电极，所述三极管Q10的基极接电阻R28的一端、电阻R27的一端，电阻R29的一端、电容C12的一端，其发射极接电容C12的另一端、电阻R29的另一端且接地，所述电阻R27的另一端接+5V电压，所述电容C14的福极端接电阻R24的另一端和电容C13的另一端且接地，所述电容C17的另一端与电阻R30的另一端连接，所述稳压二极管D1的2端接地，所述稳压二极管D2的1端接地。