[实用新型]智能双控型电动自行车

摘要

本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种智能双控型电动自行车，包括稳压电源电路、蓄电池放电指示电路、蓄电池过放电保护电路、PWM产生电路、电机驱动电路、电机过流保护电路、制动保护电路，所述PWM产生电路包括一个控制器芯片U1，一个压力脚蹬L，一个电位器VR2，两个12V电源插孔，三个电容C4、C9、C10，八个电阻R3、R7、R31、R8、R9、R10、R11、R12。本实用新型电路设计结构，不但降低了噪音，还提高了限速反映时间、刹车制动的柔和性。

主权项

 一种智能双控型电动自行车，其特征在于：包括稳压电源电路、蓄电池放电指示电路、蓄电池过放电保护电路、PWM产生电路、电机驱动电路、电机过流保护电路、制动保护电路，所述稳压电源电路包括一个36V电源，一个开关KEY1，一个稳压二极管V3，一个三极管Q3，一个电位器VR6，一个12V电源插孔，两个电容C5、C7，四个电阻R4、R5、R25、R26，所述36V电源一端接地，另一端接开关KEY1，所述开关KEY1的另一端分别接电阻R5和R26，所述三极管Q3的集电极接电阻R5，基极分别接电容C5和稳压二极管V3负极，所述电容C5和稳压二极管V3的另一端分别接地，所述电阻R4和电位器VR6串联一端连接三极管Q3发射极，另一端分别连接电阻R25和稳压二极管V3正极，所述电阻R25另一端接地，所述三极管Q3发射极还接有电容C7和12V电源插孔；所述蓄电池放电指示电路包括一个12V电源插孔，两个电容C6、C12，三个运算放大器U2‑B、U2‑C、U3‑D，4个发光二极管LED1、LED2、 LED3、LED4，四个电位器VR1、VR2、VR3、VR5，六个电阻R16、R17、R18、R33、R21、R22、R23、R24，所述电容C6一端接地，另一端分别接电容C7和电阻R24，所述电位器VR1、VR2 、VR3、VR5与电阻R21串联一端接电阻R24，另一端接地，所述电容C12一端接地，另一端分别接运算放大器U2‑B、U2‑C、U3‑D的同向输入端，所述运算放大器U2‑B的反向输入端接电位器VR1，所述运算放大器U2‑C的反向输入端接电位器VR2，所述运算放大器U2‑D的反向输入端接电位器VR3，同向输入端分别接电阻R22、R23，所述电阻R22另一端接地，所述电阻R23另一端接开关KEY1，所述发光二极管LED4与电阻R33串联一端接地，另一端接12V电源插孔，所述发光二极管LED3与电阻R18串联一端接地，另一端接运算放大器U2‑B的输出端，所述发光二极管LED2与电阻R17串联一端接地，另一端接运算放大器U2‑C的输出端，所述发光二极管LED1与电阻R16串联一端接地，另一端接运算放大器U2‑D的输出端；所述蓄电池过放电保护电路包括一个运算放大器U2‑A，一个发光二极管LED5，一个三极管Q5，两个12V电源插孔，五个电阻R19、R27、R28、R29、R31，所述运算放大器U2‑A的同向输入端接电容C12，反向输入端分别接电位器VR5和电阻R19，所述发光二极管LED5与电阻R31串联一端分别接电阻R19和运算放大器U2‑A的输出端，另一端接三极管Q5的发射极，所述电阻R27一端接电阻R19，另一端分别接电阻R28和三极管Q5的基极，所述电阻R28另一端接12V电源插孔，所述三极管Q5的集电极接电阻R29；所述PWM产生电路包括一个控制器芯片U1，一个压力脚蹬L，一个电位器VR2，两个12V电源插孔，三个电容C4、C9、C10，八个电阻R3、R7、R31、R8、R9、R10、R11、R12，所述控制器芯片U1的12脚接12V电源插孔，所述控制器芯片U1的11脚接压力脚蹬L，所述电阻R3一端接控制器芯片U1的6脚，另一端分别接控制器芯片U1的9、10、13脚，所述电容C4一端接控制器芯片U1的5脚，另一端接地，所述电阻R10与电位器VR2串联一端接12V电源插孔，另一端接地，滑动端接电阻R11，所述电阻R11的另一端分别接电阻R12、电阻R9、电容C10，所述电容C10的另一端接地，所述电阻R9的另一端接控制器芯片U1的3脚，所述电阻R8一端分别接电容C9和控制器芯片U1的14脚，另一端分别接电阻R31和控制器芯片U1的1脚，所述电容C9另一端接地，所述电阻R31另一端分别接控制器芯片U1的15脚和电阻R7，所述电阻R7另一端接地；所述电机驱动电路包括一个电机M，一个电感L1，一个12V电源插孔，两个二极管D1、D2，三个电阻R1、R2、R6，三个电容C1、C2、C3，所述电阻R6端分别接电阻R1和三极管Q1的基极，所述电阻R1的另一端接控制芯片U1的12脚，所述三极管Q1的发射极接12V电源插孔，集电极分别接二极管D2正极、电阻R2、三极管Q1的基极，所述电阻R2和三极管Q1的集电极分别接地，所述二极管D2负极接三极管Q4的基极，所述二极管D1与电机M并联再与电感L1串联一端接三极管Q4的集电极，另一端接电容C3，所述电容C1一端接电感L1，另一端接地，所述电容C2一端接电感L1，另一端接地；所述电机过流保护电路包括两个电容C13、C14，两个电阻R14、R30，所述三极管Q4的发射极分别接电阻R14和R30，所述电阻R14的另一端分别接电容C13、C14，所述电容C13、C14和电阻R30的另一端分别接地；所述制动保护电路包括一个开关KEY2，一个霍尔速度转把H，一个正5V电源插孔，两个电阻R13、R15，两个电容C11、C8，所述C11与R15并联一端接开关KEY2，另一端分别接地和电容C8，所述霍尔速度转把H一端接地，一端接电阻R13，另一端分别接正5V电源和开关KEY2。