[实用新型]一种液压搬运机械手

摘要

本实用新型提供一种液压搬运机械手，包括底座、悬臂、电机、转轴、液压缸和手爪，转轴通过轴承转动地安装在底座内，且转轴的上端延伸至底座外，悬臂固定在转轴的上端，底座内设有蜗轮，蜗轮套设在转轴上，电机固定在底座的侧壁，电机的输出轴上设有蜗杆，液压缸垂直固定在悬臂的端部，手爪固定在液压缸的输出轴上，液压缸包括上缸体、下缸体、上活塞、下活塞、上活塞杆和下活塞杆；手爪包括手爪本体和连杆。本实用新型液压搬运机械手，通过集装式的液压缸实现产品的夹取和升降，同时通过电机驱动悬臂转动，将产品移至货车等目标处，结构简单紧凑，搬运效率高，减少了人力需求，且安全系数高。

主权项

一种液压搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)、悬臂(2)、电机(3)、转轴(4)、液压缸(5)和手爪(6)，所述转轴(4)通过轴承转动地安装在所述底座(1)内，且所述转轴(4)的上端延伸至所述底座(1)外，所述悬臂(2)固定在所述转轴(4)的上端，所述底座(1)内设有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)套设在所述转轴(4)上，所述电机(3)固定在所述底座(1)的侧壁，所述电机(3)的输出轴上设有与所述蜗轮啮合的蜗杆(8)，所述液压缸(5)垂直固定在所述悬臂的端部，所述手爪(6)固定在所述液压缸(5)的输出轴上，所述液压缸(5)包括上缸体(51)、下缸体(52)、上活塞(53)、下活塞(54)、上活塞杆(55)和下活塞杆(56)，所述下活塞(54)滑配在所述下缸体(52)内，所述下活塞杆(56)为中空管，所述下活塞杆(56)固定在所述下活塞(54)上，且所述下活塞杆(56)的端部向下延伸至所述下缸体(52)外，所述上缸体固定在所述下缸体(52)的上端，所述上活塞(53)滑配在所述上缸体内，所述上活塞杆固定在所述上活塞上，且所述上活塞杆的端部向下依次穿过所述下活塞和所述下活塞杆并延伸至所述下活塞杆外；所述手爪(6)包括手爪本体(61)和连杆(62)，所述手爪本体(61)的上端转动地铰接在所述下活塞杆侧壁，所述手爪本体(61)至少为三个且周向均布在所述下活塞杆的侧壁，所述上活塞杆的下端侧壁铰接有与所述手爪本体对应的所述连杆，所述连杆的端部铰接在所述手爪本体(61)上。