[实用新型]一种电动仿肌肉牵引组织有效
| 申请号： | 201420267514.9 | 申请日： | 2014-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203996528U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及应用于制造业机器人制造领域、机电技术领域和驱动方式需要直线牵引驱动的传动领域，特别是一种电动仿肌肉牵引组织，由基本牵引单元和牵引绳连接成一种电动仿肌肉牵引组织。牵引单元由电动机、齿轮组、壳体和舒张弹簧构成。通过牵引单元壳体内电动机和齿轮组的扭矩变换，由卷绕轴转动，通过固定在主卷绕轴上牵引绳索实现双向卷绕，产生双向收缩的直线牵引力。使多个牵引单元集群相互协作组成一种电动仿肌肉牵引组织。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 肌肉 牵引 组织 | ||
【主权项】：
一种电动仿肌肉牵引组织，其特征是：由基本牵引单元(9)和牵引绳（4）连接成一种电动仿肌肉牵引组织，牵引单元由电动机（1）、齿轮组（2）、壳体(3)和舒张弹簧(5)构成，通过牵引单元(9)壳体（3）内电动机(1)和齿轮组(2)的扭矩变换，由卷绕轴(7)转动，通过固定在主卷绕轴(7)上牵引绳(4)实现双向卷绕，产生双向收缩的直线牵引力，同时压迫舒张弹簧收缩，当电动机(1)反向旋转时，通过齿轮组(2)传动，卷绕轴(7)反向旋转，在此过程中，在舒张弹簧(5)的反弹拉伸作用下，牵引绳(4)反向舒张恢复，使牵引单元的牵引收缩状态恢复到初始的舒张状态，完成一个动作的周期，使多个牵引单元集群相互协作组成一种电动仿肌肉牵引组织。
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