[实用新型]全封闭自动化垃圾车机械手

摘要

本实用新型提供一种全封闭自动化垃圾车机械手，所要解决的问题是：目前的全自动化机械的结构复杂，体积庞大，不利进入小巷作业。本实用新型的要点是：它包括手部和臂部，所说的臂部包括：第一伸出臂和升降臂之间是齿条摆动液压缸，升降臂的一端固定在齿条摆动液压缸输出轴上，升降臂的另一端刚性连接第二伸出臂外壳，升降臂和第二伸出臂构成L形；手部是由手部液压缸驱动夹子开合构成的，所说的夹子是由一对L形杠杆组成，每个杠杆是其支点设置在L形杠杆的直角处，在手部座的侧面固定在第二伸出臂的法兰盘的外侧。本实用新型的积极效果是：结构简单，成本低廉，车体较小，有利进入小巷作业。

主权项

 一种全封闭自动化垃圾车机械手，它包括手部和臂部，其特征是：臂部包括：第一伸出臂是，其外壳是固定方管，移动方管插在固定方管里，在移动方管和固定方管之间设置第一导轨‑导轨槽机构，移动方管的外端固定在法兰盘里侧；伸出臂液压缸插在移动方管里，其缸体固定在固定方管上，其活塞杆铰接在法兰盘里侧上；第一伸出臂和升降臂之间是齿条摆动液压缸，齿条摆动液压缸的侧面固定在法兰盘外侧，齿条摆动液压缸的输出轴水平，且朝车的后部；升降臂的一端固定在齿条摆动液压缸输出轴上，随输出轴摆动；升降臂的另一端刚性连接第二伸出臂外壳，升降臂和第二伸出臂构成L形，第二伸出臂与车的前后方向平行，向车尾方向伸出；手部是由手部液压缸驱动夹子开合构成的，所说的夹子是由一对L形杠杆组成，每个杠杆是其支点设置在L形杠杆的直角处，一个杠杆的动力端、铰链和另一个杠杆的动力端依次铰接构成连杆机构，铰链轴在条形孔里滑动，手部液压缸的活塞杆铰接在其中一个杠杆的动力端，手部液压缸的缸体、铰链轴和杠杆的支点安装在手部座上；在手部座的侧面固定在第二伸出臂的法兰盘的外侧，手部液压缸的活塞杆的行程方向与第二伸出臂的垂直。