[实用新型]一种光磁编码器

摘要

本实用新型公开了一种光磁编码器，光磁编码器包括磁检测部、光检测部和控制电路单元，其中，控制电路单元中具有模数转换电路、起始位置计算电路和旋转角计算电路，通过模数转换电路将光检测部的模拟信号转换成数字信号，再结合磁检测部的数字信号，确定上电时编码器的起始位置信号，在编码器上电后，通过模数转换电路输出的数字信号，再结合起始位置信号，输出旋转角信号。本实用新型的光磁编码器采用磁编码器和光编码器相结合的方式，在每一次编码器上电时都能输出绝对位置编码信号，编码器具有体积小，精度高的特点。

主权项

一种光磁编码器，其特征在于，包括:磁检测部(20)，包括磁体(22)和磁传感器(21)，磁体(22)固定安装在旋转主轴(40)上，根据旋转主轴(40)的旋转带动磁体(22)旋转，并从磁传感器(21)输出数字信号；光检测部(30)，包括光源(31)、码盘(32)、静光栅(33)和光传感器(34)，光源(31)的光照射码盘(32)以及静光栅(33)，通过旋转主轴(40)的旋转带动码盘(32)旋转，并从光传感器(34)输出模拟信号；控制电路单元(10)，分别连接磁传感器(21)和光传感器(34)，利用磁传感器(21)输出的磁检测部数字信号以及光传感器(34)输出的模拟信号计算并确定旋转主轴(40)的旋转角度；所述的控制电路单元(10)包括：模数转换电路(11)，与光检测部(30)的光传感器(34)连接，将光传感器(34)输出的模拟信号转换为数字信号；起始位置计算电路(13)，分别连接磁传感器(21)与模数转换电路(11)，利用上电时模数转换电路(11)输出的数字信号和磁检测部(20)输出的数字信号计算并输出起始位置信号；旋转角计算电路(12)，分别连接起始位置计算电路(13)与模数转换电路(11)，利用上电后的模数转换电路(11)输出的数字信号，以及上电时的初始位置信号，计算并输出旋转角信号；所述的码盘(32)上设有相位差为90°的A相码道(32A)和B相码道(32B)，并且A相码道(32A)和B相码道(32B)上都分别设有2^N个等间隔分布的遮光部和透光部。