[实用新型]一种自动翻面机械手前输送机构有效
| 申请号： | 201420273308.9 | 申请日： | 2014-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN203855140U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余庆宇 | 申请（专利权）人： | 芜湖金三氏数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G49/06;B65G13/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动翻面机械手前输送机构，包括主框架(2)和前输送台框架(1)，主框架(2)上设有可转动的翻转轴(6)，并设有驱动翻转轴(6)转动的翻转伺服电机(7)，翻转轴(6)上设有至少两个翻转臂(8)，翻转臂(8)上设有可供工件插入的卡槽(81)；前输送台框架(1)上设有多个输送辊子(4)，输送辊子(4)一端伸入翻转臂(8)之间的间隙并垂直翻转轴(6)，输送辊子(4)上设有胶轮(41)，输送效率高、结构紧凑、占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 输送 机构 | ||
【主权项】：
一种自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，包括主框架(2)和前输送台框架(1)，所述主框架(2)上设有可转动的翻转轴(6)，并设有驱动翻转轴(6)转动的翻转伺服电机(7)，所述翻转轴(6)上设有至少两个翻转臂(8)，所述翻转臂(8)上设有可供工件插入的卡槽(81)；所述前输送台框架(1)上设有多个输送辊子(4)，所述输送辊子(4)一端伸入翻转臂(8)之间的间隙并垂直翻转轴(6)，所述输送辊子(4)上设有胶轮(41)，所述前输送台框架(1)上还设有驱动输送辊子(4)转动的驱动机构。
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