[实用新型]一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带有效
申请号: | 201420276225.5 | 申请日: | 2014-05-28 |
公开(公告)号: | CN204056033U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 丁慎平;肖舫;代昌浩 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区职业技术学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 215021 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带,包括闭合履带主体和履带轮,所述闭合履带主体内部设置所述履带轮,所述闭合履带主体的内壁上设有内齿,所述履带轮包括驱动轮、第一导向轮和第二导向轮,所述驱动轮、第一导向轮和第二导向轮的外壁两端均设有外齿,所述外齿正对所述内齿且与所述内齿啮合,所述闭合履带主体和履带轮之间通过所述外齿、内齿进行相对运动。通过上述方式,本实用新型采用一个主动轮和两个关于主动轮对称设置的从动轮,履带不直接与壁面接触且受力均匀,不容易磨损;通过内外齿啮合进行相对运动,能够使爬壁机器人平稳快速地移动。 | ||
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【主权项】:
一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带,其特征在于,包括闭合履带主体(1)和履带轮,所述闭合履带主体内部设置所述履带轮,所述闭合履带主体的内壁上设有内齿(2),所述履带轮包括驱动轮(3)、第一导向轮(4)和第二导向轮(5),所述驱动轮、第一导向轮和第二导向轮的外壁两端均设有外齿(6),所述外齿正对所述内齿且与所述内齿啮合,所述闭合履带主体和履带轮之间通过所述外齿、内齿进行相对运动。
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