[实用新型]一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带有效

专利信息
申请号: 201420276225.5 申请日: 2014-05-28
公开(公告)号: CN204056033U 公开(公告)日: 2014-12-31
发明(设计)人: 丁慎平;肖舫;代昌浩 申请(专利权)人: 苏州工业园区职业技术学院
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人: 刘述生
地址: 215021 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带,包括闭合履带主体和履带轮,所述闭合履带主体内部设置所述履带轮,所述闭合履带主体的内壁上设有内齿,所述履带轮包括驱动轮、第一导向轮和第二导向轮,所述驱动轮、第一导向轮和第二导向轮的外壁两端均设有外齿,所述外齿正对所述内齿且与所述内齿啮合,所述闭合履带主体和履带轮之间通过所述外齿、内齿进行相对运动。通过上述方式,本实用新型采用一个主动轮和两个关于主动轮对称设置的从动轮,履带不直接与壁面接触且受力均匀,不容易磨损;通过内外齿啮合进行相对运动,能够使爬壁机器人平稳快速地移动。
搜索关键词: 一种 用于 机器人 履带 平行
【主权项】:
一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带,其特征在于,包括闭合履带主体(1)和履带轮,所述闭合履带主体内部设置所述履带轮,所述闭合履带主体的内壁上设有内齿(2),所述履带轮包括驱动轮(3)、第一导向轮(4)和第二导向轮(5),所述驱动轮、第一导向轮和第二导向轮的外壁两端均设有外齿(6),所述外齿正对所述内齿且与所述内齿啮合,所述闭合履带主体和履带轮之间通过所述外齿、内齿进行相对运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院,未经苏州工业园区职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201420276225.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top