[实用新型]一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带有效
| 申请号： | 201420276225.5 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204056033U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;肖舫;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带，包括闭合履带主体和履带轮，所述闭合履带主体内部设置所述履带轮，所述闭合履带主体的内壁上设有内齿，所述履带轮包括驱动轮、第一导向轮和第二导向轮，所述驱动轮、第一导向轮和第二导向轮的外壁两端均设有外齿，所述外齿正对所述内齿且与所述内齿啮合，所述闭合履带主体和履带轮之间通过所述外齿、内齿进行相对运动。通过上述方式，本实用新型采用一个主动轮和两个关于主动轮对称设置的从动轮，履带不直接与壁面接触且受力均匀，不容易磨损；通过内外齿啮合进行相对运动，能够使爬壁机器人平稳快速地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 平行 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带，其特征在于，包括闭合履带主体（1）和履带轮，所述闭合履带主体内部设置所述履带轮，所述闭合履带主体的内壁上设有内齿（2），所述履带轮包括驱动轮（3）、第一导向轮（4）和第二导向轮（5），所述驱动轮、第一导向轮和第二导向轮的外壁两端均设有外齿（6），所述外齿正对所述内齿且与所述内齿啮合，所述闭合履带主体和履带轮之间通过所述外齿、内齿进行相对运动。
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