[实用新型]一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带有效
| 申请号： | 201420276240.X | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN203974987U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;肖舫;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，包括轮体和履带本体，所述轮体外壁与所述履带本体内壁活动式连接以撑开所述履带本体，所述履带本体呈一个倒圆角的等腰梯形，所述轮体包括驱动轮、导向轮、至少两个第一支撑轮和至少三个第二支撑轮，所有所述第一支撑轮中心位于同一条直线上且记为第一直线，所有所述第二支撑轮中心位于同一条直线上且记为第二直线。通过上述方式，本实用新型能够便于翻越障碍物，实用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 梯形 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，其特征在于，包括轮体和履带本体（1），所述轮体外壁与所述履带本体内壁活动式连接以撑开所述履带本体，所述履带本体呈一个倒圆角的等腰梯形，所述轮体包括驱动轮（2）、导向轮（3）、至少两个第一支撑轮（4）和至少三个第二支撑轮（5），所有所述第一支撑轮中心位于同一条直线上且记为第一直线，所有所述第二支撑轮中心位于同一条直线上且记为第二直线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院;，未经苏州工业园区职业技术学院;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420276240.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液压式半挂车鹅头升降装置
- 下一篇：新型机械式行走底盘
