[实用新型]一种储罐磁吸附轮式小车的遥控系统有效
| 申请号： | 201420276490.3 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN204155428U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张宏亮;祁香文;王宝忠;郭佩忠;赵凯;曹立江;李健 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G08C19/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种储罐磁吸附轮式小车的遥控系统，属于TOFD检测技术领域。所述系统包括ZigBee遥控器、第一ZigBee遥控天线、RS422数据总线、第二ZigBee遥控天线、主控制器和RS422遥控器；ZigBee遥控器与第一ZigBee遥控天线电连接；第二ZigBee遥控天线与主控制器电连接；RS422遥控器通过RS422数据总线与主控制器电连接。本实用新型通过无线和有线遥控方式来控制小车运行，无线遥控使用Zigbee技术，有线遥控使用RS422通信方式，两种控制方式各为互补，能够有效地接收和执行无线和有线的指令，从而消除了因无法控制而带来的安全隐患，增强了小车运动控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 储罐磁 吸附 轮式 小车 遥控 系统 | ||
【主权项】：
一种储罐磁吸附轮式小车的遥控系统，其特征在于，包括ZigBee遥控器、第一ZigBee遥控天线、RS422数据总线、第二ZigBee遥控天线、主控制器和RS422遥控器；所述ZigBee遥控器与第一ZigBee遥控天线电连接；所述第二ZigBee遥控天线与主控制器电连接；所述RS422遥控器通过RS422数据总线与主控制器电连接。
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