[实用新型]一种守护服务老年人的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种守护服务老年人的智能机器人，包括自动避障移动平台、配带于老年人身上的牵引器、和安装于自动避障移动平台上的机器人控制器，自动避障移动平台包括车身，设置于该车身底部的两个主动前轮和至少一个后轮，每个主动前轮由各自独立的驱动机构驱动；牵引器由第一单片机、第一位置速度传感器、第一无线通讯模块和第一电源构成，机器人控制器由第二单片机、第二位置速度传感器、第二无线通讯模块和第二电源构成。本实用新型更具有扩展性，简化了机器人的传感器配置和能耗，延长了机器人的工作时间，同时简化了操作，更方便老人使用。由于可以主动或者被动的在三个模式之间进行切换，更体现了智能的特点，使用范围广，实用性强。

主权项

一种守护服务老年人的智能机器人，其特征在于：包括自动避障移动平台（1）、配带于老年人身上的牵引器（2）、和安装于所述自动避障移动平台（1）上的机器人控制器（3），所述自动避障移动平台（1）包括一车身（101），设置于该车身（101）底部的两个主动前轮（102）和至少一个后轮（103），每个所述主动前轮（102）由各自独立的驱动机构（104）驱动；所述牵引器（2）由第一单片机（201）、第一位置速度传感器（202）、第一无线通讯模块（205）和第一电源（206）构成，第一单片机（201）接收第一位置速度传感器（202）的信息，通过第一无线通讯模块（205）发送给所述机器人控制器（3）；所述机器人控制器（3）由第二单片机（301）、第二位置速度传感器（303）、第二无线通讯模块（304）和第二电源（305）构成，机器人控制器（3）接收牵引器（2）的无线信息，并根据该无线信息的位置数据、速度数据，通过两个所述驱动机构（104）驱动相应的主动前轮（102），以控制所述自动避障移动平台（1）的前后左右运动，以设定的距离跟随所述老年人。