[实用新型]一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置有效
| 申请号： | 201420286916.3 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN203993345U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 何敏佳;李伯基;吴成涛;闫伟涛 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜;陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，包括龙门架组件、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件、储料机构和控制柜，加工机床上设有至少2个加工工位，龙门架组件横置于加工机床上方，机器人本体一端通过传动及动力组件与龙门架组件相连接，机器人本体另一端设置机器人手爪组件，加工机床上的每个加工工位对应设有一个储料机构，加工机床、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件和储料机构分别与控制柜电气连接。本实用新型采用龙门侧挂式悬空结构，大大地减少了占地空间，场地使用效率高，机床摆放灵活，可以是并排式双机床、并排对排式四机床等形式，维修方便且安全便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 侧挂式 移动 机器人 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，包括龙门架组件、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件、储料机构和控制柜，加工机床上设有至少2个加工工位，龙门架组件横置于加工机床上方，机器人本体一端通过传动及动力组件与龙门架组件相连接，机器人本体另一端设置机器人手爪组件，加工机床上的每个加工工位对应设有一个储料机构，加工机床、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件和储料机构分别与控制柜电气连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州数控设备有限公司;，未经广州数控设备有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420286916.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：钻孔攻牙机用主轴线架
- 下一篇：一种驱动双夹爪的回转气缸机构
