[实用新型]一种水下航行器的电池自动更换装置

摘要

一种水下航行器的电池自动更换装置，涉及一种水下航行器，特别是涉及一种水下航行器的电池自动更换装置。本实用新型能够在水下航行器在无需上浮的情况下自动更换蓄电池，提高了水下航行器的续航能力及隐蔽性。本实用新型包括电池舱和水密舱；电池舱由壳体和设置在壳体内的底座、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构及电池载换机构组成；X轴方向运动机构由第一电机、第一导轨轴及第一丝杠组成，Y轴方向运动机构由第二电机、第三电机、第二导轨轴、滑块、第二丝杠及钩具组成，电池载换机构由电池夹和具有通孔的滑台组成；水密舱由舱体和设置在舱体内的排水板组成。

主权项

一种水下航行器的电池自动更换装置，其特征在于包括电池舱和水密舱；电池舱由壳体和设置在壳体内的底座、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构及电池载换机构组成；X轴方向运动机构由第一电机、第一导轨轴及第一丝杠组成，第一导轨轴的两端固定在底座上，第一丝杠的一端设置在底座上，另一端与第一电机轴相连接，第一电机固定在底座上，第一丝杠与第一导轨轴平行设置；Y轴方向运动机构设置在X轴方向运动机构的上方，由第二电机、第三电机、第二导轨轴、滑块、第二丝杠及钩具组成，第二导轨轴的两端固定在底座上，第二导轨轴与第一导轨轴垂直设置，第二丝杠的一端设置在底座上，另一端与第二电机轴相连接，第二电机固定在底座上，第二丝杠与第二导轨轴平行设置，在第二丝杠上设置具有通孔的滑块，滑块与第二丝杠之间通过螺纹连接，滑块通过通孔套装在第二导轨轴上，在滑块上固定有第三电机，第三电机轴与钩具相连接；所述电池载换机构由电池夹和具有通孔的滑台组成；滑台通过螺纹与第一丝杠相连接，滑台通过通孔套装在第一导轨轴上，电池夹固定在滑台的顶部、位于Y轴方向运动机构的下方，电池夹由若干个与第一导轨轴垂直设置的U形槽组成，水密舱由舱体和设置在舱体内的排水板组成，在舱体前部设置有外舱门，在电池舱和水密舱之间设置有内舱门，在水密舱的舱体上设置有通气管。