[实用新型]一种联动式机械臂有效
| 申请号： | 201420289482.2 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN204108989U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王杰 | 申请（专利权）人： | 杭州汉克电源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310015 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种联动式机械臂，包括机械臂，抓手以及步进电机，所述抓手通过链接装置在所述机械臂上，所述机械臂通过所述步进电机控制竖直方向的运动，其特征在于：在所述抓手与所述机械臂的连接处还装置有伺服电机，所述伺服电机装置有水平位置感应控制器。本实用新型除了通过步进电机来控制机械臂以及抓手在抓取过程中的竖直方向的运动外，还在抓手与机械臂的连接处装置了伺服电机，该伺服电机装置有水平位置感应控制器，可以随时感应抓手是否处于水平状态，从而来调整抓手的位置，使得抓手在工作过程中始终保持在水平状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械 | ||
【主权项】：
一种联动式机械臂，包括机械臂，抓手以及步进电机，所述抓手通过链接装置在所述机械臂上，所述机械臂通过所述步进电机控制竖直方向的运动，其特征在于：在所述抓手与所述机械臂的连接处还装置有伺服电机，所述伺服电机装置有水平位置感应控制器。
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