[实用新型]发动机油泵壳体钢球和堵头压入控制器

摘要

本实用新型涉及汽车工业领域，尤其涉及一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入控制器，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、变频器、接近开关，可编程控制器的输出端口连接电磁阀和变频器的控制端，电磁阀与夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆以及平移油缸电气连接，变频器与主电机电连接，驱动油缸、平移油缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口。本实用新型使用预设程序可编程控制器控制各组件的动作，用接近开关反馈各执行机构的位置，整个装置自动安全的完成，并在产品盒上设有光电传感器，光电传感器也接入至控制器，用于检测有无漏拿，提高安装的准确性，防止误操作。

主权项

一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入控制器，其特征在于，包括有安装在机架上的工作台、工件夹紧组件、钢球压头组件、工件平移组件；工件夹紧组件设有将发动机油泵壳体夹紧定位的限位块、销轴、压板、夹紧油缸；工件平移组件设有平移油缸，平移油缸一端固定连接在机架上、活动端连接在工件夹紧组件上；钢球压头组件由用于吸取钢球的吸气式顶杆和驱动顶杆移动的驱动油缸组成，顶杆内部中空并设有进气口和出气口，钢球压头组件设置有两套，分别对准发动机油泵壳体的出油口和入油口位置；打堵头组件由主电机驱动的电动葫芦、电动葫芦吊索悬挂有气动扭力扳手组成；所述夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆、平移油缸以及主电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、变频器、接近开关，可编程控制器的输出端口连接电磁阀和变频器的控制端，电磁阀与夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆以及平移油缸电气连接，变频器驱动打堵头组件的主电机，驱动油缸、平移油缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；所述的接近开关个数共六个，平移油缸的左右极限位置各设置一个接近开关，平移油缸触发左极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于工作工位其顶杆分别处于出油口和进油口的正上方，平移油缸触发右极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于上料工位其顶杆分别远离出油口和进油口；用于出油口/进油口的钢球压入组件的驱动油缸上下/左右极限位置各设置一个接近开关，上/右极限位置的接近开关用于检测钢球是否到达安装孔，下/左极限位置的接近开关用于检测钢球是否完全压入。