[实用新型]一种多色经纱小样摇纱机

摘要

本实用新型公开了一种多色经纱小样摇纱机，包括底座、上行轨道及驱动装置、供纱线缠绕装置、U形竖杆分绞装置、张力导纱架装置、选纱杆装置和检测计数装置。通过自动编码器自动计算纱线缠绕的匝数，从而实现不同颜色纱线匝数的精确计数，而为了实现呈八字形缠绕，通过U形竖杆分绞装置的间歇旋转，从而控制张力导纱架装置上的纱线穿过U形竖杆分绞装置，具体的间歇旋转运动为光电传感器检测到导纱钩，控制气缸带动齿轮齿条动作，另外通过与光电传感器直连的自动编码器精确计算导纱钩往返次数，从而实现对纱线匝数的精确计算，从而便于多种不同颜色纱线的精确缠绕。

主权项

一种多色经纱小样摇纱机，包括底座，其特征在于还包括：上行轨道及驱动装置，所述上行轨道及驱动装置包括对称分布在底座左右两边的四根竖直设置的支架、位于所述支架间的轨道、置于所述轨道中沿轨道走向运动的行进装置、驱动所述行进装置运动的驱动装置，所述驱动装置固定设置在所述两竖直设置的支架中其中任意一个竖直设置的支架上，所述竖直设置的支架的底部均固定设置在所述底座上；供纱线缠绕装置，所述供纱线缠绕装置包括对称在底座左右两边的四根竖直设置的支柱，分别为固定绕纱杆和活动绕纱杆；U形竖杆分绞装置，所述U形竖杆分绞装置包括设置于所述两竖直设置的支柱间的中心轴线竖直设置的轴、与所述轴同心的齿轮、位于所述齿轮和所述轴间的轴承、螺钉连接于该轴的上端面上的辅助绕纱装置、固定安装在所述底座上的气缸、固定安装在该气缸的活塞杆端部的与所述齿轮啮合的齿条，所述辅助绕纱装置为呈U形的竖杆；张力导纱架装置，所述张力导纱架装置包括至少安装有两种颜色纱线的筒子架、固定安装在所述底座上的张力盘，所述张力盘上设置有与纱线数量一致的供纱线穿过的陶瓷眼，且所述张力盘上还设置有断纱自停装置；选纱杆装置，所述选纱杆装置包括固定安装于所述上行轨道及驱动装置中的所述行进装置上的竖直设置的选纱钩和导纱钩，该选纱钩上端固定在所述行进装置上，所述导纱钩连接在该选纱钩下端，该导纱钩下端在选纱杆装置运动过程中从所述U形竖杆分绞装置中的所述呈U形的竖杆间穿过；检测计数装置，所述检测计数装置包括固定设置在所述底座上的光电传感器和与光电传感器相连的自动编码器，所述光电传感器位于所述U形竖杆分绞装置一侧。