[实用新型]农用无人直升机

摘要

本实用新型公开了一种农用无人直升机,旨在提供一种传动稳定、安全性能好及使用寿命长的农用无人直升机。本实用新型包括主支架（1）、起落架（2）、电机（3）、尾梁管架（4）、传动装置（5）、主桨叶（6）和尾桨叶（7），所述农用无人直升机还包括控制器、电源和喷洒系统，所述传动装置（5）包括同轴设置在所述电机（3）输出端的初级带轮、减速带轮、小齿轮、大齿轮、次级带轮及尾桨带轮；所述主桨叶（6）通过转轴与所述大齿轮同轴传动连接；所述尾桨叶（7）与所述尾桨带轮同轴传动连接；所述初级带轮与所述减速带轮之间、所述次级带轮与所述尾桨带轮之间均通过皮带传动连接。本实用新型应用于农用无人直升机的技术领域。

主权项

一种农用无人直升机，包括主支架（1）、固定设置在所述主支架（1）下方的起落架（2）、固定设置在所述主支架（1）上的电机（3）和尾梁管架（4）、与所述电机（3）传动连接的传动装置（5）、与所述传动装置（5）传动连接的主桨叶（6）和尾桨叶（7），所述尾桨叶（7）设置在所述尾梁管架（4）的尾部，所述农用无人直升机还包括与所述电机（3）电连接的控制器及与所述控制器电连接的电源和喷洒系统，其特征在于：所述传动装置（5）包括同轴设置在所述电机（3）输出端的初级带轮（8）、与所述初级带轮（8）相适配的减速带轮（9）、与所述减速带轮（9）同轴传动设置的小齿轮（10）、与所述小齿轮（10）相啮合的大齿轮（11）、与所述大齿轮（11）同轴传动设置的次级带轮（12）及与所述次级带轮（12）相适配的尾桨带轮（13）；所述主桨叶（6）通过转轴（14）与所述大齿轮（11）同轴传动连接；所述尾桨叶（7）与所述尾桨带轮（13）同轴传动连接；所述初级带轮（8）与所述减速带轮（9）之间、所述次级带轮（12）与所述尾桨带轮（13）之间均通过皮带（15）传动连接。